[发明专利]一种圆柱形端子自动焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动焊接装置技术领域，特别涉及一种对圆柱形端子接头，如DC头自动焊接系统。

背景技术

现有的连接线焊接虽然可以实现自动焊接，例如中国专利公开号为CN101913005A的 连接线与端子自动焊接装置和公开号为CN202333409U的连接线自动焊接装置，上述两文献开公的技术内容主要是针对焊接点位于同一平面的，可以采用的是一次性对多个焊点进行焊接，例如将连接线与USB端子进行焊接时。但对于圆柱形端子而言，如手提电脑配适电源DC头等，其焊接端位于内层的电导体裸露在外，使得圆柱状端子焊接端形成缺口，在自动送料装置将DC头输送到焊接工位时，每个DC头的位置和角度不尽相同，而焊接点的位置是相对固定，因此现有对此类端子进行焊接时，主要还是通过人工手动的方式实现，一方面焊接的效率低，另一方面焊接的质量随工人的焊水平和技能有关，无法使每次焊接质量都致性，焊接的质量不稳定。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种圆柱形端子自动焊接系统，该圆柱形端子自动焊接系统可以对圆柱状端子焊接，提高焊接效率和焊接精度，同时可以保证焊接质量的稳定性。

为了解决上述问题，本发明提供一种圆柱形端子自动焊接系统，该圆柱形端子自动焊接系统包括：连接线输送装置、端子输送装置、焊锡丝输送装置和端子分离定位装置，以及控制连接线输送装置、端子输送装置、焊锡丝输送装置和端子分离定位装置气动部件和电动部件协调工作的控制器，其中所述端子分离定位装置端子分离机构和端子定位机构，该端子分离机构包括设于分料座的送料通道和设于送料通道末端且与送料通道平滑连接的分离块，在分离块一侧设有用于固定端子的固定块，该固定块上设有与分离块上的分料槽配合的固定槽和与固定槽配合的档板，所述分离块上设有与固定块上的限位开启部件配合的限位结构，所述分离块与设于分料座的分离汽缸输出端连接；

所述端子定位机构包括分别与控制器连接的寻位装置和与寻位装置配合的限位固定装置，该述寻位装置包括设于寻位座的电机和与电机传动连接的端子夹汽缸，该端子夹汽缸输出端与设于寻位座的端子夹持结构配合；所述限位固定装置包括设于限位座的端子固定结构和与圆柱状端子紧密接触的端子限位结构。

进一步地说，所述端子固定结构包括与限位座转动配合的两夹手；所述端子限位结构包括与限位座转动连接的限位块，该限位块与限位座之间设有使限位块与端子紧密接触的弹性部件。

进一步地说，所述限位块设有与圆柱状端子焊接位对应的限位凸起。

进一步地说，位于限位块一侧的限位固定装置设有对圆柱状端子进行长度方向限位的档板。

进一步地说，所述端子夹持结构包括与寻位座转动连接的端子夹持座，该端子夹持座夹持端设有两个活动夹手，在两个活动夹手之间设有使活动夹手保持闭合状态的弹性部件，该弹性部件位于活动夹手与端子夹持座连接旋转位置的外侧，在两活动夹手一端相对设有与端子夹汽缸配合的楔形口。

进一步地说，所述寻位座与底座上导向条配合，设于底座的平移汽缸输出端与寻位座连接。

进一步地说，所述圆柱状端子自动焊接定位装置还包括与控制器电连接用于检测电机输出扭力的扭力检测单元或用于检测端子旋转角速度的角速度检测单元。

进一步地说，所述限位结构包括与分离块转动连接呈L形的限位块，在该限位块与分离块之间设有使限位块能紧密接触分离块的弹性部件。

进一步地说，所述弹性部件包括扭力弹簧、伸缩弹簧或弹片。

进一步地说，所述分离块上设有与分料座上的导向条配合的限位导槽。

进一步地说，所述固定槽的长度小于端子的长度，分料槽的深度小于端子最大直径。

进一步地说，所述分离块上设有与部分分料槽配合的盖板。

进一步地说，在所述档板或固定座上设有缓冲垫。

进一步地说，所述连接线输送装置包括多个链连接的线材固定机构和驱动该线材固定机构移动的驱动电机，该线材固定机构包括设有固定槽的线材固定块，在该固定槽一侧设有压线块和与该压线块配合的弹簧或弹片，所述线材固定块一侧设有与控制器连接的线材感应模块。

进一步地说，所述剥线装置包括设于剥线架的剥线汽缸，该剥线汽缸输出端设有与撮线座配合的撮线刀和压紧连接的压头，该撮线座与撮线平移汽缸的输出端连接，该撮线平移汽缸与剥线架固定。