[发明专利]磁编码器

权利要求书

1.一种磁编码器，其特征在于，

所述磁编码器具备：

永磁体列，其由多个永磁体构成，所述多个永磁体以相同极性的磁极对置的方式排列、或者以不同极性的磁极隔着非磁性材料而对置的方式排列；

磁性片列，其具有以沿着所述永磁体列而隔开间隔排列的方式配置的多个磁性片；以及

磁检测器，其检测在所述永磁体列与所述磁性片列之间产生相对性的位置的位移时产生的漏磁通，

所述多个永磁体的间距和所述多个磁性片的间距以如下的方式被确定：当在所述永磁体列与所述磁性片列之间连续地产生相对性的位置的位移时，形成从所述永磁体列中的一个所述永磁体发出的磁通量通过与该一个永磁体的相邻的所述永磁体或者所述非磁性材料对置的一个所述磁性片而返回所述永磁体列中的磁路。

2.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，

当将所述磁性片的间距以电角计设为P＝360°时，所述永磁体的间距为P/4＜τp≤P/2的值。

3.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，

所述永磁体列具有在所述多个永磁体各自的两侧配置有磁轭的结构。

4.根据权利要求3所述的磁编码器，其特征在于，

所述磁编码器设置连结轭，该连结轭将位于所述永磁体列的两端的所述磁轭彼此磁连结而集中来自所述永磁体列的漏磁通，

所述磁检测器以检测通过所述连结轭的漏磁通的方式配置。

5.根据权利要求1、2或3所述的磁编码器，其特征在于，

所述磁检测器配置于将所述磁性片列隔在中间而与所述永磁体列对置的位置。

6.根据权利要求1、2或3所述的磁编码器，其特征在于，

所述磁检测器配置于与所述磁性片列和所述永磁体列两者对置的位置。

7.根据权利要求3所述的磁编码器，其特征在于，

所述磁检测器配置于在所述永磁体列的延长线上且与所述磁轭邻接的位置。

8.根据权利要求1、2或3所述的磁编码器，其特征在于，

所述永磁体列比所述磁性片列长。

9.根据权利要求1、2或3所述的磁编码器，其特征在于，

构成所述磁性片列的多个磁性片具有被磁阻比所述磁性片大的连结部连结的一体结构。

10.根据权利要求1、2或3所述的磁编码器，其特征在于，

构成所述磁性片列的多个磁性片的从所述永磁体侧观察的轮廓形状为矩形、圆形或者长方形。

11.根据权利要求1、2或3所述的磁编码器，其特征在于，

构成所述磁性片列的多个磁性片具有从与所述磁性片列延伸的方向和朝向所述永磁体列的方向正交的方向观察的轮廓形状为圆形的圆柱形状。

12.根据权利要求1、2或3所述的磁编码器，其特征在于，

构成所述磁性片列的多个磁性片具有从所述磁性片列延伸的方向观察的轮廓形状为圆形的圆柱形状。

13.根据权利要求3所述的磁编码器，其特征在于，

所述永磁体和所述磁轭具有以包围所述磁性片列的周围的方式形成的环状形状。

14.根据权利要求3所述的磁编码器，其特征在于，

所述永磁体和所述磁轭具有以包围磁性片列的周围的方式形成的环状形状，所述磁性片列具有从所述永磁体列延伸的方向观察的轮廓形状为圆形的圆柱形状。

15.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，

所述磁性片列以沿着利用旋转轴的旋转而直接或者间接地旋转的圆板的外周面而成为圆环状的列的方式固定于所述圆板，以与所述磁性片列对置的方式延伸为圆弧状的两个以上的所述永磁体列配置为与所述磁性片列对置。

16.根据权利要求15所述的磁编码器，其特征在于，

当将所述磁性片的间距以电角计设为P＝360°时，所述永磁体的间距为P/4＜τp＜P的值。

17.根据权利要求15所述的磁编码器，其特征在于，

所述永磁体列具有在所述多个永磁体各自的两侧配置有磁轭的结构。