[发明专利]磁编码器

说明书

技术领域

本发明涉及磁编码器。

背景技术

具有由磁体与磁检测元件构成的磁编码器。然而，仅使用磁体的话，由于磁体的误差被原封不动地检测，因此误差变大。因此，提出为了减小误差而设置校正机构的磁编码器的方案，但校正机构和校正电路变得复杂。例如，在专利文献1(日本专利第4258376号公报)所示的多旋转式编码器中，虽然利用磁连接器，但磁耦合的面积的比例小，允许传递转矩小。因此具有在急剧地旋转时失调的问题。并且，由于一个磁体的误差被原封不动地检测，因此误差有时变大。

另外，在专利文献2(日本特表2008-514906号公报)所示的永久励磁型电气同步机中的用于速度测定的编码器中，不能得到良好(きれい)的正弦波，而精度不能提高。并且，漏磁通多，传递到磁传感器部的磁通量弱。因此存在SN比未提高、精度低的问题。

在专利文献3(日本特开2002-62162号公报)所示的磁极位置检测器的结构中，漏磁通多，传递到磁传感器部的磁通量弱。因此存在SN比未提高、精度低的问题。

在专利文献4(日本特开2008-151774号公报)所示的旋转角度检测装置中，虽然在使用多个霍尔传感器来提高精度方面下了功夫，尽管如此还是残留变形而不能得到正确的正弦波。

在专利文献5(日本特开2008-64537号公报)所示的线性分解器中，由于在长冲程的情况下难以校正、不能将间距形成得较细，因此不能提高精度。

在专利文献6(日本特开2008-289345号公报)所示的线性马达的原点设定方法中，不能将间距形成得较细，难以得到正弦波状的磁通量，不能提高精度。

在专利文献7(日本特开2009-247105号公报)所示的传动轴马达的位置检测技术中，不能将间距形成得较细，难以得到正弦波状的磁通量，不能提高精度。

在专利文献8(日本特开2006-105757号公报)所示的磁检测装置、专利文献9(日本特开2006-58256号公报)所示的旋转检测装置中，也难以得到正弦波状的磁通量，不能提高精度。

专利文献10(日本特开2010-71901号公报)所示的位置检测装置用于检测取决于磁体的定位精度的位置检测精度，考虑磁体的特性偏差的话，量产性低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4258376号公报

专利文献2：日本特表2008-514906号公报

专利文献3：日本特开2002-62162号(日本专利第3395147号)公报

专利文献4：日本特开2008-151774号公报

专利文献5：日本特开2008-64537号公报

专利文献6：日本特开2008-289345号公报

专利文献7：日本特开2009-247105号公报

专利文献8：日本特开2006-105757号公报

专利文献9：日本特开2006-58256号公报

专利文献10：日本特开2010-71901号公报

发明要解决的问题

现有的磁编码器输出的正弦波状信号不是完全的正弦波，因高次谐波成分等变形成分重叠而变形。此类波形变形导致精度的降低。并且，当为了避免波形变形所导致的精度降低而使用多个磁传感器、或构建利用ROM表等进行校正的系统时，虽然各厂商下了功夫，但在成本方面、响应性上都存在问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种廉价的磁编码器，其能够简单地产生正弦波状的磁通量，并能够实现分辨率与内插精度的提高。

本发明的其他目的在于提供一种能够产生波形变形少的正弦波状的磁通量的磁编码器。

用于解决问题的方法

本发明的磁编码器具备：永磁体列，其由多个永磁体构成，多个永磁体以相同极性的磁极对置(対向)的方式排列、或者以不同极性的磁极隔着非磁性材料而对置的方式排列；磁性片列，其具有以沿着永磁体列而隔开间隔排列的方式配置的多个磁性片；以及磁检测器，其检测在永磁体列与磁性片列之间产生相对性的位置的位移时产生的漏磁通。而且，多个永磁体的间距和多个磁性片的间距以如下的方式被确定：当在永磁体列与磁性片列之间连续地产生相对性的位置的位移时，形成从永磁体列中的一个永磁体发出的磁通量通过与该一个永磁体的相邻的永磁体或者非磁性材料对置的一个磁性片而返回永磁体列中的磁路。