[发明专利]一种增程式电动汽车的能量的分配方法有效
申请号: | 201210418361.9 | 申请日: | 2012-10-29 |
公开(公告)号: | CN102897043A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 李双龙;王文明;裴海灵;谢勇波;文健峰;宋超;李晟;文多;朱田 | 申请(专利权)人: | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L11/02 | 分类号: | B60L11/02;B60L11/18 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人: | 王法男 |
地址: | 412007 湖南省株洲市天*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 程式 电动汽车 能量 分配 方法 | ||
技术领域
本发明涉及电动汽车的能量控制,具体涉及一种增程式电动汽车的能量的分配方法。
背景技术
随着能量的日益的稀缺,环境的日益恶化,更节能、更环保的电动车孕育而生,其中增程式电动汽车成为了车辆电动化当前技术环境和经济条件下最切实可行的公交电动化解决方案之一。车辆由内燃机带动发电机发电协同电池一起为车辆电驱动动力系统供电驱动车辆。比例调节方法就是在车辆功耗一定的情况下调节车辆电池输出功率和发电机输出功率比例的方法。
现在增程式公交车晚上充电,白天全天运行。而增程式公交车以插电模式运行时,车辆性能与电池电容量成正线性关系。所以公交车早晨时动力充足,晚上车辆运行时动力不足,无法满足多变复杂的城市中心路况的需求,因此需要合理地分配增程式电动汽车的能量使用。
基于模糊控制算法的增程式电动车能量分配,其方法将测量得到的被控对象的状态经过模糊化接口转换为用人类自然语言描述的模糊量,而后根据人类的语言控制规则,经过模糊推理得到输出控制量的模糊取值,控制量的模糊取值再经过清晰化接口转换为执行机构能够接收的精确量。
基于模糊控制算法的增程式电动车能量分配方法通过模糊控制算法将复杂的车辆控制器关系转化为简单的输入输出关系。模糊控制算法中的输入输出关系需要庞大、复杂和准确的数据库提供数据支持才能使车辆模糊控制的输入输出关系比较有保证。但是因为模糊控制在相同输入时,输出具有不确定性,即无法保证车辆能量分配在相同的状况下有相同的能量分配。而且增程式车辆现在还没有完全被市场接受,没有足够的数据库能让模糊控制算法完全发挥作用。
如上所述,通过分析发现模糊控制法分配能量法具有不确定性,且现有条件下难以使模糊控制算法发挥出预期的作用,因此有必要对现有技术进行改进。
发明内容
针对现有技术中基于模糊控制算法的能量分配方法的缺陷,本发明提供一种增程式电动汽车的能量的分配方法,将增程式电动汽车两种能量实时消耗量作为参考量,通过调整增程式电动汽车两种能量消耗的比例,使车辆能量使用状况达到预期目标。
本发明采用的技术方案是:
一种增程式电动汽车的能量的分配方法,整车控制器实时计算储能系统输出功率占车辆总功率的比例,在车辆正常运行的情况下调整APU系统输出功率,从而使增程式车辆两种能量的消耗比例达到预期的目标比例。
进一步地,车辆中两种能源消耗比例达到预期的目标比例是以储能系统的能量消耗目标比例作为参考,其调整策略为:调整APU系统的目标输出功率,使得储能系统输出功率占车辆总功率的比例向储能系统的能量消耗目标比例靠近。
进一步地,整车控制器设置车辆正常运行时储能系统的电压阙值,当储能系统实时电压大于所述电压阙值,储能系统能量消耗目标比例为车辆旋钮电位器实时阻值与旋钮电位器最大阻值的数值比例;当储能系统实时电压小于所述电压阙值,则将储能系统电压划分等级,并根据当前所处电压等级、以所述电压阙值为参考计算储能系统能量消耗占整车能量消耗比例的偏差值,此时储能系统能量消耗目标比例为所述根据旋钮电位器得到的比例值减去所述偏差值。
进一步地,所述储能系统输出功率占车辆总功率的比例,是通过计算储能系统电流占车辆总电流的比例而获得。
进一步地,车辆的具体控制过程包括以下步骤:
1)车辆启动后,整车控制器实时采集的储能系统输出电流B和车辆系统总电流C,计算当前储能系统电流占车辆总电流比例D;
2)计算当前储能系统电流占车辆总电流比例D和储能系统能量消耗目标比例A的差值E;
3)算得E大于零,则增大并修订APU目标功率,再重复步骤1、2,直到储能系统能量消耗占总能量消耗的比例D与储能系统能量消耗目标比例A的数值差为零;算得E小于零,则减小并修订APU目标功率,再重复步骤1、2,直到储能系统能量消耗占总能量消耗的比例D与储能系统能量消耗目标比例A的数值差为零。
本发明的优点在于:本发明所述一种增程式电动汽车的能量的分配方法,仅有一个调节变量(APU输出功率)和一个参考值(储能系统能量消耗目标比例),控制逻辑简单,运行稳定,不需要增加新的控制硬件,容易达到预期控制效果。
附图说明
图1为增程式车辆的硬件框图;
图2为本发明所述能量分配方法的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式来进一步阐述本发明的技术方案。
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