[发明专利]一种自动搬运设备的校正系统及一种校正方法

权利要求书

1.一种自动搬运设备的校正系统，包括自动搬运设备，其特征在于， 所述校正系统还包括安装在所述自动搬运设备的用于产生光线的发射模 块、用于接收发射模块产生的光线的接收模块、分别与发射模块和接收模 块耦合的校正模块；所述校正模块通过计算投射到接收模块的光线坐标与 预设坐标偏差来校正所述自动搬运设备；所述自动搬运设备包括机械臂， 所述发射模块固定在所述机械臂上；所述发射模块至少有两个；所述发射 模块为红外线发射模块，相应的，所述接收模块包括带坐标识别功能的红 外接收板。

2.如权利要求1所述的一种自动搬运设备的校正系统，其特征在于， 所述接收模块包括存储有预设坐标和光线坐标位置的存储单元；所述接收 模块将预设坐标和光线坐标发送到所述校正模块。

3.如权利要求1所述的一种自动搬运设备的校正系统，其特征在于， 所述校正模块包括存储有预设坐标的存储单元，所述接收模块将光线坐标 发送到所述校正模块。

4.一种如权利要求1-3任一所述校正系统的校正方法，包括步骤：

A、从校正好的自动搬运设备发射光线，并记录光线的坐标作为预设 坐标；

B、从待检测的自动搬运设备发射光线，并记录光线的坐标作为待检 坐标；

C、比较待检坐标和预设坐标；如果待检坐标偏离预设坐标的范围在 预设值之内，校正结束；如果待检坐标偏离预设坐标超出预设值范围，校 正自动搬运设备，然后返回步骤B；

所述自动搬运设备至少发射两条光线，相应的，所述步骤A中预设坐 标值至少有两个；所述步骤B中待检坐标值跟预设坐标值一一对应；所述 自动搬运设备发射的光线为红外线；接收发射光线的接收模块包括带坐标 识别功能的红外接收板。