[发明专利]一种基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统

权利要求书

1.一种基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统，其特征在于：包括激光测距仪、激光反光板、摄像机和处理器，激光测距仪和处理器连接，由所述激光测距仪发射的激光经所述激光反光板反射后返回所述激光测距仪，摄像机与处理器相连。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统，其特征在于：所述激光测距仪为高速激光测距仪。

3.根据权利要求1或2所述的基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统，其特征在于：还包括可调式三角支架，所述激光测距仪和摄像机固定安装于所述可调式三角支架上。

4.根据权利要求1或2所述的基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统，其特征在于：所述处理器为电脑或PC机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统，其特征在于，所述处理器用于：根据所述激光测距仪实时采集的车辆行驶距离数据获得车辆的行驶距离与行驶时间的关系、行驶速度与行驶时间的关系、以及行驶加速度与行驶时间的关系；根据行驶加速度与行驶时间的关系查找行驶加速度为最小值时所对应的第一时刻，并将第一时刻之前且距第一时刻最近的为最大负值的行驶加速度所对应的时刻作为刹车时刻；根据所述刹车时刻，在所述行驶速度与行驶时间的关系中查找所述刹车时刻所对应的行驶速度，并在所述行驶距离与行驶时间的关系中查找所述刹车时刻所对应的行驶距离；根据所述刹车时刻所对应的行驶速度和行驶距离计算车辆的刹车距离和平均减速度；根据所述摄像机实时采集的车辆行驶图片，获取车辆的水平位移和行驶时间的关系。

6.根据权利要求5所述的基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统，其特征在于：所述行驶距离与行驶时间的关系以行驶距离-行驶时间曲线表示。

7.根据权利要求5所述的基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统，其特征在于：所述行驶速度与行驶时间的关系以行驶速度-行驶时间曲线表示。

8.根据权利要求5所述的基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统，其特征在于：所述行驶加速度与行驶时间的关系以行驶加速度-行驶时间曲线表示。

9.根据权利要求5所述的基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统，其特征在于：所述车辆水平位移和行驶时间的关系以水平位移-行驶时间曲线表示。