[发明专利]一种基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种采用激光测距技术的可用于车辆路试制动性能测试的制动性能检测系统。

背景技术

随着国民经济的发展，国民收入和消费水平的提高，车辆使用越来越普及。要保证安全生产，车辆的安全行车是其中重要的环节，而车辆制动性能的优劣又是影响车辆安全行车的重要因素。按GB7258-1997规定:当车辆经台架检验后对其制动性能有质疑时，可用标准中规定的路试检验进行复检，并以满载路试的检验结果为准。路试检验行车制动性能可用制动距离、制动稳定性要求（车辆制动过程中的水平位移）、充分发出的平均减速度（MDFF）来衡量。

目前的路试检验设备有第五轮仪、减速度仪两种。五轮仪有两种：一种是常规的第五轮仪——车轮由被检测车辆拖拽前进测量出距离信号，另一种是非接触式的五轮仪，利用光学原理测量出车辆与地面的相对移动信号。这两种仪器的共同特点是测量单位时间的距离变化量，制动距离、制动时间可以直接测出，由距离和时间计算出速度加速度，精度较高。五轮仪安装困难，对车型限制较大，无法适用于车型变化较大的类型进行制动性能检测。减速度仪以加速度传感器作为其探测元件，由制动踏板触点开关提供制动起始信号，通过对车辆制动时减速度及时间的测量，经过微处理器运算，输出路试中测出的车辆充分发出的平均减速度、制动协调时间、制动初速度、制动距离等。减速度仪的缺陷在于在实际测量中，模拟加速度——时间曲线和实际加速度——时间曲线存在偏差，导致制动距离计算产生偏差；车辆行驶中可能震动较大，容易给加速度传感器带来额外的误差；无法测量车辆制动过程中的水平位移。

由上可知，在现有技术中，还不存在既安装操作简便，又能准确获取制动距离和制动稳定性的车辆路试制动性能检测系统。如果能提供满足上述要求的制动性能检测系统，在车辆安全管理方面将会有实际价值。

发明内容

本发明的目的是克服现有车辆路试制动性能检测设备的不足，提供一种安装操作简单的车辆路试制动性能检测系统。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：本发明基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统包括激光测距仪、激光反光板、摄像机和处理器，激光测距仪和处理器连接，由所述激光测距仪发射的激光经所述激光反光板反射后返回所述激光测距仪，摄像机与处理器相连。

进一步地，本发明所述激光测距仪为高速激光测距仪。

进一步地，本发明还包括可调式三角支架，所述激光测距仪和摄像机固定安装于所述可调式三角支架上。

进一步地，本发明所述处理器为电脑或PC机。

进一步地，本发明所述处理器可用于：根据所述激光测距仪实时采集的车辆行驶距离数据获得车辆的行驶距离与行驶时间的关系、行驶速度与行驶时间的关系、以及行驶加速度与行驶时间的关系；根据行驶加速度与行驶时间的关系查找行驶加速度为最小值时所对应的第一时刻，并将第一时刻之前且距第一时刻最近的为最大负值的行驶加速度所对应的时刻作为刹车时刻；根据所述刹车时刻，在所述行驶速度与行驶时间的关系中查找所述刹车时刻所对应的行驶速度，并在所述行驶距离与行驶时间的关系中查找所述刹车时刻所对应的行驶距离；根据所述刹车时刻所对应的行驶速度和行驶距离计算车辆的刹车距离和平均减速度；根据所述摄像机实时采集的车辆行驶图片，获取车辆的水平位移和行驶时间的关系。

进一步地，本发明所述行驶距离与行驶时间的关系以行驶距离-行驶时间曲线表示。

进一步地，本发明所述行驶速度与行驶时间的关系以行驶速度-行驶时间曲线表示。

进一步地，本发明所述行驶加速度与行驶时间的关系以行驶加速度-行驶时间曲线表示。

进一步地，本发明所述车辆水平位移和行驶时间的关系以水平位移-行驶时间曲线表示。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1）本发明系统安装简单，只需将激光反光板固定在待测车辆尾部即可，安装时间短、对车型和安装环境没有较高的要求；

2）本发明采用激光测距仪直接检测刹车距离而非通过其他参数间接计算，测量精度高；

3）本发明将刹车距离的检测和车辆制动后的水平位移性能检测同时进行，获取车辆制动后的水平位移与行驶时间的关系，从而更加全面而准确地衡量车辆路试的制动性能。

附图说明

图1是本发明系统的结构示意图；

图2是本发明的处理器的工作流程示意图。

具体实施方式