[发明专利]变速驱动装置

权利要求书

1.一种变速驱动装置，该变速驱动装置用于驱动具有齿轮式的传动机构的变速器，

所述变速驱动装置的特征在于，包括：

换档杆，该换档杆用于对所述传动机构进行变速操作；

单个电动马达，该单个电动马达能够沿第一旋转方向或第二旋转方向进行正反旋转；

换档驱动机构，该换档驱动机构通过以下方式进行换档动作：因受到来自沿第一旋转方向旋转的所述电动马达的旋转驱动力而使所述换档杆朝沿着规定的换档方向的第一方向移动，并且，因受到来自沿第二旋转方向旋转的所述电动马达的旋转驱动力而使所述换档杆朝沿着所述换档方向、且与所述第一方向相反的第二方向移动；

换档侧电磁离合器，该换档侧电磁离合器能够切断、接通从所述电动马达向所述换档驱动机构的旋转驱动力的传递；

选档驱动机构，该选档驱动机构通过以下方式进行选档动作：因受到来自沿第一旋转方向旋转的所述电动马达的旋转驱动力而使所述换档杆朝沿着与所述换档方向交叉的选档方向的第三方向移动，并且，因受到来自沿第二旋转方向旋转的所述电动马达的旋转驱动力而使所述换档杆朝沿着所述选档方向、且与所述第三方向相反的第四方向移动；以及

选档侧电磁离合器，该选档侧电磁离合器能够切断、接通从所述电动马达向所述选档驱动机构的旋转驱动力的传递，

为了从所述变速器的规定的M档向规定的N档变速，所述换档驱动机构使所述换档杆朝所述第一方向移动，并且，所述选档驱动机构使所述换档杆朝所述第三方向移动以实现从所述M档向所述N档变速，其中，所述换档杆的所述M档的换档方向位置及选档方向位置与所述N档的所述换档方向位置及所述选档方向位置互不相同，

所述变速驱动装置还包括第一控制单元，当从所述M档向所述N档变速时，该第一控制单元对所述电动马达进行旋转控制，并在与所述电动马达旋转的同时进行控制以使所述换档侧电磁离合器与选档侧电磁离合器双方均接合，从而使所述换档杆沿着将所述第一方向与第三方向合成后的倾斜方向移动。

2.根据权利要求1所述的变速驱动装置，其特征在于，

所述第一控制单元包括离合器断续机构，该离合器断续机构至少在所述换档杆到达N档中立位置之前的期间内使所述换档侧电磁离合器以及选档侧电磁离合器双方保持接合状态，在所述换档杆到达所述N速中立位置以后切断所述选档侧电磁离合器，并且在该切断后使所述换档侧电磁离合器继续保持接合状态。

3.根据权利要求1或2所述的变速驱动装置，其特征在于，

所述离合器断续机构在使所述换档侧电磁离合器从切断状态变成接合状态的同时，使所述选档侧电磁离合器从切断状态变为接合。

4.根据权利要求1或2所述的变速驱动装置，其特征在于，

所述离合器断续机构在使所述换档侧电磁离合器从切断状态变为接合以后，在所述换档杆到达所述N档中立位置之前的期间内，使所述选档侧电磁离合器从切断状态变为接合。

5.根据权利要求1所述的变速驱动装置，其特征在于，

为了从所述N档向所述M档变速，所述换档驱动机构使所述换档杆朝所述第二方向移动，并且，所述选档驱动机构使所述换档杆朝所述第四方向移动以实现从所述N档向所述M档变速，

所述变速驱动装置还包括第二控制单元，当从所述N档向所述M档变速时，该第二控制单元对所述电动马达进行旋转控制，并在与所述电动马达旋转的同时进行控制以使所述换档侧电磁离合器与选档侧电磁离合器双方均接合，从而使所述换档杆沿着将所述第二方向与第四方向合成后的倾斜方向移动。

6.根据权利要求2所述的变速驱动装置，其特征在于，

为了从所述N档向所述M档变速，所述换档驱动机构使所述换档杆朝所述第二方向移动，并且，所述选档驱动机构使所述换档杆朝所述第四方向移动以实现从所述N档向所述M档变速，

所述变速驱动装置还包括第二控制单元，当从所述N档向所述M档变速时，该第二控制单元对所述电动马达进行旋转控制，并在与所述电动马达旋转的同时进行控制以使所述换档侧电磁离合器与选档侧电磁离合器双方均接合，从而使所述换档杆沿着将所述第二方向与第四方向合成后的倾斜方向移动。