[发明专利]变速驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于驱动变速器的变速驱动装置。

背景技术

以往，公知有使手动变速器的变速变成自动化的、自动控制式手动变速器（Automated Manual Transmission）的变速装置。在如上所述的变速装置中具备电动致动器，该电动致动器通过操作换档杆来切换变速机构的变速挡。

例如日本特开2011-75097号公报的电动致动器包括单个电动马达、换档驱动机构、以及选档驱动机构。上述换档驱动机构使用来自该电动马达的动力而对换档杆进行上述换档动作。上述选档驱动机构使用来自电动马达的动力而对换档杆进行上述选档动作。该电动致动器具备换档侧电磁离合器和选档侧电磁离合器。上述换档侧电磁离合器设置为能够与电动马达结合或断开。上述选档侧电磁离合器设置为能够与电动马达接合或切断。

在日本特开2011-75097号公报的电动致动器中，当对换档杆进行换档动作时，使换档侧电磁离合器处于接合状态、且使选档侧电磁离合器处于切断状态。另一方面，当对换档杆进行选档动作时，使换档侧电磁离合器处于切断状态、且使选档侧电磁离合器处于接合状态。即，在换档侧电磁离合器与选档侧电磁离合器之间选择性地切换处于接合状态的电磁离合器，由此在换档驱动机构与选档驱动机构之间切换电动马达的动力的传递目的地。

在自动控制式手动变速器的变速装置中，要求尽量在短时间内进行变速动作。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够在短时间内进行变速操作的变速驱动装置。

本发明的一个方式的、用于驱动具有齿轮式的传动机构的变速器的变速驱动装置的结构上的特征在于，包括：换档杆，该换档杆用于对所述传动机构进行变速操作；单个电动马达，该单个电动马达能够沿第一旋转方向或第二旋转方向进行正反旋转；换档驱动机构，该换档驱动机构通过以下方式进行换档动作：因受到来自沿第一旋转方向旋转的所述电动马达的旋转驱动力而使所述换档杆朝沿着规定的换档方向的第一方向移动，并且，因受到来自沿第二旋转方向旋转的所述电动马达的旋转驱动力而使所述换档杆朝沿着所述换档方向、且与所述第一方向相反的第二方向移动；换档侧电磁离合器，该换档侧电磁离合器能够切断、接通从所述电动马达向所述换档驱动机构的旋转驱动力的传递；选档驱动机构，该选档驱动机构通过以下方式进行选档动作：因受到来自沿第一旋转方向旋转的所述电动马达的旋转驱动力而使所述换档杆朝沿着与所述换档方向交叉的选档方向的第三方向移动，并且，因受到来自沿第二旋转方向旋转的所述电动马达的旋转驱动力而使所述换档杆朝沿着所述选档方向、且与所述第三方向相反的第四方向移动；以及选档侧电磁离合器，该选档侧电磁离合器能够切断、接通从所述电动马达向所述选档驱动机构的旋转驱动力的传递，为了从所述变速器的规定的M档向规定的N档变速，所述换档驱动机构使所述换档杆朝所述第一方向移动，并且，所述选档驱动机构使所述换档杆朝所述第三方向移动以实现从所述M档向所述N档变速，其中，所述换档杆的所述M档的换档方向位置及选档方向位置与所述N档的所述换档方向位置及所述选档方向位置互不相同，所述变速驱动装置还包括第一控制单元，当从所述M挡向所述N挡变速时，该第一控制单元对所述电动马达进行旋转控制，并在与所述电动马达旋转的同时进行控制以使所述换档侧电磁离合器与选档侧电磁离合器双方均接合，从而使所述换档杆沿着将所述第一方向与第三方向合成后的倾斜方向移动。

附图说明

图1是应用了本发明的一实施方式的变速驱动装置的变速装置的局部结构的简要分解立体图。

图2A是用于对图1所示的变速操作机构的换档模式进行说明的图。

图2B是示出图1所示的变速操作机构的状态的图（其1）。

图2C是示出图1所示的变速操作机构的状态的图（其2）。

图2D是示出图1所示的变速操作机构的状态的图（其3）。

图3是示出图1所示的电动致动器的结构的立体图。

图4是示出图1所示的电动致动器的结构的剖视图。

图5A是用图4的剖切线V-V剖切时的剖视图。

图5B是示出电动马达的旋转方向与内杆的动作方向的关系的图。

图6是对用于从1档向2档换高速挡的变速控制处理的一个例子进行说明的时序图。

图7A是示出从1档向2档换高速挡时的、内杆与拨叉头之间的卡合状态的图（其1）。

图7B是示出从1档向2档换高速挡时的、内杆与拨叉头之间的卡合状态的图（其2）。