[发明专利]轮式机器人车轮限位器有效
| 申请号： | 201210424915.6 | 申请日： | 2012-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN102990278A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 徐刚;王成军;陈蕾;吴巍;党丽峰;常娟 | 申请（专利权）人： | 淮南师范学院 |
| 主分类号： | B23P6/00 | 分类号： | B23P6/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 23203*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 车轮 限位器 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮式机器人车轮限位器，其特征在于：由左前限位架、左后限位架、右前限位架、右后限位架、双头螺柱、导柱、右旋螺柱、调节套、左旋螺柱组成，所述的左后限位架和右后限位架的下端设有光孔；左前限位架与左后限位架的上端通过双头螺柱相连接，其下端通过导柱相连接；右前限位架与右后限位架的上端通过双头螺柱相连接，其下端通过导柱相连接；所述的双头螺柱的一端设有左旋螺纹，其另一端设有右旋螺纹；所述的导柱一端与左前限位架、右前限位架固连，其另一端置于左后限位架、右后限位架的光孔内；所述的调节套内表面的两端分别设有左旋螺纹和右旋内螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人车轮限位器，其特征在于：所述的左旋螺柱的一端与左前限位架、左后限位架固连，其另一端与调节套通过左旋螺纹相连接；所述的右旋螺柱的一端与右前限位架、右后限位架固连，其另一端与调节套通过右旋螺纹相连接。
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