[发明专利]轮式机器人车轮限位器

说明书

技术领域

本发明涉及车轮限位装置领域，尤其涉及一种轮式机器人车轮限位器。

背景技术

现有的轮式机器人都没有限位装置，给轮式机器人的装配和调试带来很大的安全隐患。当在工作台上装配轮式机器人时，由于没有限位装置，未装配完成的轮式机器人随时有可能产生滑移，甚至会滑落至地面而摔坏。或者，轮式机器人在有坡度的地面上进行调试时，可能因拆卸或检修驱动装置而使轮式机器人暂时失去控制，这种情况也需要一种车轮限位装置。在轮式机器人的实际装配和调试中，人们通常采用钳子、V型块等简易工具充当临时性限位装置。因此，一种结构简单、使用操作方便的车轮限位器对轮式机器人的装配和调试工作是迫切需要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、使用操作方便的轮式机器人车轮限位器。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种轮式机器人车轮限位器，其特征在于：由左前限位架、左后限位架、右前限位架、右后限位架、双头螺柱、导柱、右旋螺柱、调节套、左旋螺柱组成。所述的左后限位架和右后限位架的下端设有光孔；左前限位架与左后限位架的上端通过双头螺柱相连接，其下端通过导柱相连接；右前限位架与右后限位架的上端通过双头螺柱相连接，其下端通过导柱相连接。所述的双头螺柱的一端设有左旋螺纹，其另一端设有右旋螺纹。左前限位架与左后限位架、右前限位架与右后限位架之间可以通过双头螺柱调节距离，使轮式机器人的车轮能安放其中且保证车轮接触地面。所述的导柱一端与左前限位架、右前限位架固连，其另一端置于左后限位架、右后限位架的光孔内。所述的调节套的内表面的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹。

所述的左旋螺柱的一端与左前限位架、左后限位架固连，其另一端与调节套通过左旋螺纹相连接；所述的右旋螺柱的一端与右前限位架、右后限位架固连，其另一端与调节套通过右旋螺纹相连接。可根据轮式机器人的左右两边车轮的间距大小，旋转调节套来调整左前限位架与右前限位架、左后限位架与右后限位架之间的距离。

本发明的有益效果是：提供了一种简单的轮式机器人车轮限位器，能防止轮式机器人在实际装配中或调试时失去控制发生滑落或摔坏现象。本发明具有结构简单、使用操作方便等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A向视图。

图中：1.左前限位架；2.右前限位架；3.双头螺柱；4.导柱；5.右后限位架；6.右旋螺柱；7.调节套；8.左旋螺柱；9.左后限位架。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种轮式机器人车轮限位器，其特征在于：由左前限位架1、左后限位架9、右前限位架2、右后限位架5、双头螺柱3、导柱4、右旋螺柱6、调节套7、左旋螺柱8组成。所述的左后限位架9和右后限位架5的下端设有光孔；左前限位架1与左后限位架9的上端通过双头螺柱3相连接，其下端通过导柱4相连接；右前限位架2与右后限位架5的上端通过双头螺柱3相连接，其下端通过导柱4相连接。所述的双头螺柱3的一端设有左旋螺纹，其另一端设有右旋螺纹。左前限位架1与左后限位架9、右前限位架2与右后限位架5之间可以通过双头螺柱3调节距离，使轮式机器人的车轮能安放其中且保证车轮接触地面。所述的导柱4一端与左前限位架1、右前限位架2固连，其另一端置于左后限位架9、右后限位架5的光孔内。所述的调节套7内表面的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹。

所述的左旋螺柱8的一端与左前限位架1、左后限位架9固连，其另一端与调节套7通过左旋螺纹相连接。所述的右旋螺柱6的一端与右前限位架2、右后限位架5固连，其另一端与调节套7通过右旋螺纹相连接。

实际使用时，可根据轮式机器人的左右两边车轮的间距大小，旋转调节套7来调整左旋螺柱8与右旋螺柱6的长度，从而调整左前限位架1与右前限位架2、左后限位架9与右后限位架5之间的距离。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。