[发明专利]机动车的转向与换向合成传动系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种机动车传动系统，尤其是能够实现机动车的转向与换向合成传动系统。

背景技术

一般机动车的前进、后退和停止的换向通常用交流电动机通过齿轮传动实现，而转向则由液压马达带动小齿轮转动，然后小齿轮与实现转向的大齿轮啮合，通过控制液压马达的正、反转和停止来实现其右转、左转和停止转向。机动车行业希望实现转向与换向合成传动。机动车的转向与换向合成传动系统主要由换向滑移齿轮，转向滑移齿轮，各种惰轮，各种调速齿轮，机架等组成，实现机动车的转向与换向传动路线合成的功能。

目前，机动车实现前进、后退和停止的驱动动力源和实现右转、左转和停止转向的动力源为两个不同的动力源，并且液压助力转向系统结构复杂，制造成本高，传递路线存在空转齿轮，增加能量消耗。

发明内容

为了克服现有的机动车转向和换向为两个动力源分别控制的不足：液压助力转向系统结构复杂，制造成本高，且能量消耗大。本发明提供一种能够合成机动车的转向与换向为一个动力源。

本发明具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：机动车的转向与换向合成传动系统主要由换向滑移齿轮，转向滑移齿轮，各种惰轮，各种调速齿轮，机架等组成。换向滑移齿轮具有三个滑移位置，实现机动车的前进、后退和停车：其中前进传递路线是换向滑移齿轮、啮合换向惰轮B、换向惰轮C、前进调速齿轮、锥形齿轮A、锥形齿轮B、调速齿轮A、调速齿轮B，后退传递路线是换向滑移齿轮、啮合换向惰轮A、后退调速齿轮、锥形齿轮A、锥形齿轮B、调速齿轮A、调速齿轮B。转向滑移齿轮具有三个滑移位置，实现机动车的左转、右转和不转向：其中左转传递路线是转向滑移齿轮、转向惰轮A、左转调速齿轮，右转传递路线是转向滑移齿轮、转向惰轮B、转向惰轮C、右转调速齿轮。通过滑移齿轮和换向滑移齿轮三个位置的滑移不同组合，通过不同传递路线，实现机动车的6种运行状态：前进左转、前进右转、后退左转、后退右转、前进不转向和停止。各种功能实现操作方便。换向的动力源和转向的动力源由同一电机提供，简化动力装置，节约能源。

本发明的有益效果是，采用机动车的转向与换向合成传动系统，解决了机动车机的6种运行状态：前进左转、前进右转、后退左转、后退右转、前进不转向和停止的动力源为两个不同的动力源，转向液压助力系统结构复杂，制造成本高，传递路线存在空转齿轮，能量消耗高不足的问题，它以纯机械传动系统换向和转向双动力源合二为一，原理和结构简单，方便制作，操作简单，能源消耗低，成本低廉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地说明。

图1为本发明传动系统示意图。

图中1. 转向滑移齿轮，2. 换向滑移齿轮，3. 换向惰轮B，4. 换向惰轮C，5. 前进调速齿轮，6. 后退调速齿轮，7. 锥形齿轮A，8. 锥形齿轮B，9. 调速齿轮A，10. 调速齿轮B，11. 换向惰轮A，12. 转向惰轮A，13. 左转调速齿轮，14. 右转调速齿轮，15. 机动车车轮，16. 输入主轴，17. 转向惰轮C，18. 转向惰轮B。

具体实施方式

参见附图，一种机动车的转向与换向合成传动系统，包括换向滑移齿轮2，转向滑移齿轮1，各种惰轮3、4、11、12、17、18，各种调速齿轮5、6、9、10、13、14，锥形齿轮7、8，输入轴16。

换向的动力源和转向的动力源由同一电机提供，通过输入轴16输入。

实现机动车的前进的传递路线：换向滑移齿轮2滑移至啮合换向惰轮B 3，换向惰轮B 3 啮合换向惰轮C 4，换向惰轮C 4 啮合前进调速齿轮5，前进调速齿轮5带动锥形齿轮A 7转动，锥形齿轮A 7啮合锥形齿轮B 8，锥形齿轮B 8带动调速齿轮A 9转动，调速齿轮A 9啮合调速齿轮B 10，调速齿轮B 10带动机动车车轮15前进。

实现机动车的不转向的传递路线：换向滑移齿轮2滑移至中位，空套在输入主轴16上，机动车车轮15不转向。

实现机动车的后退的传递路线：换向滑移齿轮2滑移至啮合换向惰轮A 11，换向惰轮A 11啮合后退调速齿轮6，后退调速齿轮6带动锥形齿轮A 7转动，锥形齿轮A 7啮合锥形齿轮B 8，锥形齿轮B 8带动调速齿轮A 9转动，调速齿轮A 9啮合调速齿轮B 10，调速齿轮B 10带动机动车车轮15后退。

实现机动车的停止的传递路线：换向滑移齿轮2滑移至中位，空套在输入主轴16上，机动车车轮15停止。

通过滑移齿轮1和换向滑移齿轮2三个位置的滑移，通过不同传递路线，实现机动车的6种运行状态：前进左转、前进右转、后退左转、后退右转、前进不转向和停止。