[发明专利]钢球分选系统及其分选方法

权利要求书

1.钢球分选系统，其特征在于包括一料盘（9）；

一滚棒选别装置（1），该滚棒选别装置（1）从料盘（9）接收钢球，其包括至少一组的滚棒组，所述滚棒组包括一对相互对应并具有间隙的滚棒（111），且该间隙由滚棒组的端部至滚棒组的末端逐渐增大，并在与钢球直径对应间隙处设置滚棒出料口（12）；

一电磁选别装置（2），该电磁选别装置（2）从滚棒选别装置（1）的滚棒出料口（12）接收钢球，其包括磁选流转盘（21）、设置在磁选流转盘（21）上方的电磁铁组件（22）、劣质钢球去除装置及与磁选流转盘（21）对应的磁选出料盘（24）；

一光电选别装置（3），该光电选别装置（3）从磁选出料盘（24）接收钢球，其包括检测导轨组（31）、至少一组与检测导轨组（31）对应的摄像组件、图像分析系统、及设置在检测导轨组（31）末端的钢球分选机构（34），所述摄像组件包括至少一个设置在检测导轨组（31）侧面并能够对检测导轨组（31）上的钢球进行摄像的摄像机（321）。

2.根据权利要求1所述的钢球分选系统，其特征在于所述滚棒组两端分别架设在一滚棒支架（14）上，且通过该滚棒支架（14）能够调节两滚棒（111）之间的距离。

3.根据权利要求1所述的钢球分选系统，其特征在于所述劣质钢球去除装置为设置在磁选流转盘（21）一侧的吹气嘴组件（23）。

4.根据权利要求1所述的钢球分选系统，其特征在于所述磁选流转盘（21）内设置有一退磁系统。

5.根据权利要求1所述的钢球分选系统，其特征在于所述磁选流转盘（21）底部为能够开启的合页机构（211），所述磁选出料盘（24）设置在磁选流转盘（21）下方。

6.根据权利要求1所述的钢球分选系统，其特征在于所述摄像组件设置为一组，且该摄像组件配置有两个对称设置在检测导轨组（31）两侧的摄像机（321），且所述摄像机（321）均配置有照射系统。

7.根据权利要求1或6所述的钢球分选系统，其特征在于所述检测导轨组（31）上设置有与摄像组件对应的遮光球壳（311），检测导轨组（31）穿过该遮光球壳（311），所述遮光球壳（311）上设置有与摄像机（321）对应的导光孔（312）。

8.根据权利要求1所述的钢球分选系统，其特征在于所述钢球分选机构（34）包括一与图像分析系统连接的挡板（341）、一设置在挡板（341）前方的废料收集口（342）、及设置在挡板（341）下方的成品收集口（343），所述挡板（341）枢接在一安装座（344）上。

9.钢球分选方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：将钢球置入料盘（9）中；

步骤2：滚棒选别装置（1）从料盘（9）接收钢球，且钢球在两滚棒（111）之间的间隙上滚动，合格的钢球在与其直径对应处的间隙落下，送出直径合格的钢球；

步骤3：电磁选别装置（2）从滚棒选别装置（1）的滚棒出料口（12）接收直径合格的钢球，钢球落入磁选流转盘（21），通过设置在磁选流转盘（21）上方的电磁铁组件（22）吸附钢质钢球，去除材质不合格的钢球，并送出材质合格的钢球；

步骤4：光电选别装置（3）从电磁选别装置（2）接收直径合格及材质合格的钢球，钢球在检测导轨组（31）上滚动，设置在检测导轨组（31）两侧的摄像机（321）照射钢球并采集检测导轨组（31）上钢球的表面图像信息，并传输至图像分析系统与合格钢球的表面图像信息对比，若表面图像信息存在允许范围外的差别则该钢球表面存在缺陷，记录该钢球位置并通过钢球分选机构（34）去除。

10.根据权利要求9所述的钢球分选方法，其特征在于所述步骤3包括：

      步骤3.1：电磁铁组件（22）通电，通过电磁铁组件（22）吸附钢质钢球；

     步骤3.2：设置在磁选流转盘（21）一侧的吹气嘴组件（23）对磁选流转盘（21）吹出高压气体，去除材质不合格的钢球；

     步骤3.3：电磁铁组件（22）断电，钢球落下至磁选流转盘（21），由磁选流转盘（21）的退磁系统对钢球进行退磁处理；

     步骤3.4：打开磁选流转盘（21）底部的合页机构（211），材质合格钢球落入磁选出料盘（24）并从出料口送出。