[发明专利]钢球分选系统及其分选方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢球分选系统及其分选方法。

背景技术

在生产微小型钢球时，在生产管控和实际人工操作中存在有较大的不确定因素，所以目前生产厂家发给客户的成品钢球中存在有混料和混规格等不可避免的现象，特别是在最后产品接近成品时，混入同直径大小或者不同材料大小的钢球，若需要避免和挑选，需要大量的人工和时间来完成。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种钢球分选系统及其分选方法，提高钢球分选的速度和质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

钢球分选系统，其特征在于包括一料盘；

一滚棒选别装置，该滚棒选别装置从料盘接收钢球，其包括至少一组的滚棒组，所述滚棒组包括一对相互对应并具有间隙的滚棒，且该间隙由滚棒组的端部至滚棒组的末端逐渐增大，并在与钢球直径对应间隙处设置滚棒出料口；

一电磁选别装置，该电磁选别装置从滚棒选别装置的滚棒出料口接收钢球，其包括磁选流转盘、设置在磁选流转盘上方的电磁铁组件、劣质钢球去除装置及与磁选流转盘对应的磁选出料盘；

一光电选别装置，该光电选别装置从磁选出料盘接收钢球，其包括检测导轨组、至少一组与检测导轨组对应的摄像组件、图像分析系统、及设置在检测导轨组末端的钢球分选机构，所述摄像组件包括至少一个设置在检测导轨组侧面并能够对检测导轨组上的钢球进行摄像的摄像机。

所述滚棒组两端分别架设在一滚棒支架上，且通过该滚棒支架能够调节两滚棒之间的距离。

所述劣质钢球去除装置为设置在磁选流转盘一侧的吹气嘴组件。

所述磁选流转盘内设置有一退磁系统。

所述磁选流转盘底部为能够开启的合页机构，所述磁选出料盘设置在磁选流转盘下方。

所述摄像组件设置为一组，且该摄像组件配置有两个对称设置在检测导轨组两侧的摄像机，且所述摄像机均配置有照射系统。

所述检测导轨组上设置有与摄像组件对应的遮光球壳，检测导轨组穿过该遮光球壳，所述遮光球壳上设置有与摄像机对应的导光孔。

所述钢球分选机构包括一与图像分析系统连接的挡板、一设置在挡板前方的废料收集口、及设置在挡板下方的成品收集口，所述挡板枢接在一安装座上。

钢球分选方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：将钢球置入料盘中；

步骤2：滚棒选别装置从料盘接收钢球，且钢球在两滚棒之间的间隙上滚动，合格的钢球在与其直径对应处的间隙落下，送出直径合格的钢球；

步骤3：电磁选别装置从滚棒选别装置的滚棒出料口接收直径合格的钢球，钢球落入磁选流转盘，通过设置在磁选流转盘上方的电磁铁组件吸附钢质钢球，去除材质不合格的钢球，并送出材质合格的钢球；

步骤4：光电选别装置从电磁选别装置接收直径合格及材质合格的钢球，钢球在检测导轨组上滚动，设置在检测导轨组两侧的摄像机照射钢球并采集检测导轨组上钢球的表面图像信息，并传输至图像分析系统与合格钢球的表面图像信息对比，若表面图像信息存在允许范围外的差别则该钢球表面存在缺陷，记录该钢球位置并通过钢球分选机构去除。

所述步骤3包括：

步骤3.1：电磁铁组件通电，通过电磁铁组件吸附钢质钢球；

步骤3.2：设置在磁选流转盘一侧的吹气嘴组件对磁选流转盘吹出高压气体，去除材质不合格的钢球；

步骤3.3：电磁铁组件断电，钢球落下至磁选流转盘，由磁选流转盘的退磁系统对钢球进行退磁处理；

步骤3.4：打开磁选流转盘底部的合页机构，材质合格钢球落入磁选出料盘并从出料口送出。

本发明的有益效果是：本发明的钢球分选系统及其分选方法分别采用滚棒选别装置、电磁选别装置、光电选别装置对钢球进行分选，不仅能够分选出不同规格大小及不同材质的钢球，而且能够挑选出表面存在缺陷的钢球，输出合格钢球。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明钢球分选系统的结构示意图；

图2是本发明钢球分选系统滚棒选别装置的结构示意图；

图3是本发明钢球分选系统电磁选别装置的结构示意图；

图4是本发明钢球分选系统光电选别装置的结构示意图。

具体实施方式