[发明专利]扭力可调蜗轮蜗杆减速机

权利要求书

1.一种扭力可调蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳体、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合时，蜗杆可以相对蜗轮进行轴向窜动，其特征是：所述蜗杆的一端设为动力输入端，蜗杆的另一端设有扭力调节装置和微动开关；

所述扭力调节装置包括扭力调整螺母、压盖、轴承、弹性部件，所述蜗杆的端部设有与扭力调整螺母相适配的螺纹，所述弹性部件套设在扭力调整螺母与减速机壳体之间的蜗杆上，扭力调整螺母通过轴承和压盖拧紧弹性部件；

所述微动开关与蜗杆连接，蜗杆轴向窜动时可以触动所述微动开关并使其产生动作。

2.根据权利要求1所述的扭力可调蜗轮蜗杆减速机，其特征是：所述扭力调节装置还包括螺杆、杠杆和铰链，所述杠杆的一端通过铰链与设在减速机壳体上的铰链座连接和固定，杠杆的另一端通过螺杆与铰链座连接，所述螺杆上设有弹性部件和扭力调整螺母，弹性部件设在扭力调整螺母和杠杆之间；

所述蜗杆的端面设有所述压盖，压盖设为球面帽形状，球面帽通过所述轴承与蜗杆连接和固定，所述扭力调整螺母拧紧弹性部件，使杠杆的侧面保持与所述球面帽接触连接；

所述微动开关设在杠杆和铰链座之间，所述蜗杆轴向窜动时带动杠杆触动所述微动开关，并使微动开关产生动作。

3.根据权利要求1或2所述的扭力可调蜗轮蜗杆减速机，其特征是：所述弹性部件包括圆锥形弹簧、圆柱形弹簧或弹性橡胶套筒。

4.根据权利要求1或2所述的扭力可调蜗轮蜗杆减速机，其特征是：所述蜗杆轴向窜动的距离为0.5毫米至30毫米。

5.根据权利要求1或2所述的扭力可调蜗轮蜗杆减速机，其特征是：所述减速机还设有控制装置和相序继电器，所述微动开关与控制装置电路连接，控制装置通过相序继电器与减速机动力装置电路连接。

6.根据权利要求5所述的扭力可调蜗轮蜗杆减速机，其特征是：所述控制装置与声光报警器电路连接。