[发明专利]扭力可调蜗轮蜗杆减速机

说明书

技术领域

本发明涉及蜗轮蜗杆减速机，尤其是一种设有扭力保护装置，并且可以调节输出扭力大小的减速机。

背景技术

现有的蜗轮蜗杆减速机一般都没有安装扭力过载保护装置，在减速机的负载超过其最大输出扭力时，如果不能及时停机就有可能损坏减速机。目前，市场上出现的扭力过载保护装置，又称扭力限制器、安全离合器、扭力联轴器，常安装在动力传动的主、被动侧之间，当发生过载故障时（扭矩超过设定值），扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护驱动机械以及负载，常见装置为磨擦式扭矩限制器及滚珠式扭矩限制器。

上述扭力限制器主要是利用超越离合器的工作原理，应用于电机与减速机，能同时起到保护电机和减速机的作用。但是这种扭力限制器的结构相对复杂，并且扭力保护的设定值通常不便调节，工作时往往不能主动断开驱动机械的电源，有时不仅浪费电能，而且仍有可能损坏机器设备。

发明内容

针对以上现有减速机保护装置的不足，本发明的目的是提供一种用于蜗轮蜗杆减速机的扭力保护装置，该装置便于调节减速机输出扭矩的大小，同时能防止蜗杆的轴向窜动，并能及时断开驱动机械的电源。

本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

扭力可调蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳体、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合时，蜗杆可以相对蜗轮进行轴向窜动，所述蜗杆的一端设为动力输入端，蜗杆的另一端设有扭力调节装置和微动开关；

所述扭力调节装置包括扭力调整螺母、压盖、轴承、弹性部件，所述蜗杆的端部设有与扭力调整螺母相适配的螺纹，所述弹性部件套设在扭力调整螺母与减速机壳体之间的蜗杆上，扭力调整螺母通过轴承和压盖拧紧弹性部件；

所述微动开关与蜗杆连接，蜗杆轴向窜动时可以触动所述微动开关并使其产生动作。

作为本发明的优选技术方案，所述扭力调节装置还包括螺杆、杠杆和铰链，所述杠杆的一端通过铰链与设在减速机壳体上的铰链座连接和固定，杠杆的另一端通过螺杆与铰链座连接，所述螺杆上设有弹性部件和扭力调整螺母，弹性部件设在扭力调整螺母和杠杆之间；

所述蜗杆的端面设有所述压盖，压盖设为球面帽形状，球面帽通过所述轴承与蜗杆连接和固定，所述扭力调整螺母拧紧弹性部件，使杠杆的侧面保持与所述球面帽接触连接；

所述微动开关设在杠杆和铰链座之间，所述蜗杆轴向窜动时带动杠杆触动所述微动开关，并使微动开关产生动作。

作为本发明的优选技术方案，所述弹性部件包括圆锥形弹簧、圆柱形弹簧或弹性橡胶套筒。

作为本发明的优选技术方案，所述蜗杆轴向窜动的距离为0.5毫米至30毫米。

作为本发明的优选技术方案，所述减速机还设有控制装置和相序继电器，所述微动开关与控制装置电路连接，控制装置通过相序继电器与减速机动力装置电路连接。

作为本发明的优选技术方案，所述控制装置与声光报警器电路连接。

本发明的有益效果是：相对于现有技术，本发明在蜗轮蜗杆减速机的蜗杆伸出端安装扭力调节装置，通过扭力调整螺母和圆锥形弹簧实现调节蜗轮输出扭力的大小；使用过程中，扭力保护装置可以根据负载的大小，方便调节和设定扭力保护值，不仅能避免蜗杆高速转动时的轴向窜动，还能及时断开驱动机械的电源，有效保护电机和蜗轮蜗杆减速机，避免因负载过大损坏电机和减速机。本发明结构相对简单、操作控制方便、使用安全可靠。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、减速机壳体，2、扭力调整螺母，3、圆锥形弹簧，4、螺杆，5、微动开关，6、杠杆，7、球面帽，8、铰链，9、轴承，10、蜗杆，11、铰链座。

具体实施方式

实施例一

扭力可调蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳体、蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合时，蜗杆可以相对蜗轮进行轴向窜动，蜗杆的一端设为动力输入端，蜗杆的另一端设有扭力调节装置和微动开关。所述扭力调节装置包括扭力调整螺母、压盖、轴承、弹性部件，蜗杆的端部设有与扭力调整螺母相适配的螺纹，所述弹性部件套设在扭力调整螺母与减速机壳体之间的蜗杆上，扭力调整螺母通过轴承和压盖拧紧弹性部件。所述微动开关与蜗杆连接，蜗杆轴向窜动时可以触动微动开关并使其产生动作。本实施例所述弹性部件包括圆锥形弹簧、圆柱形弹簧或弹性橡胶套筒。该实施例主要用于轴向窜动的作用力相对较小的小功率蜗轮蜗杆减速机。

实施例二