[发明专利]一种利用红外传感器判断物体出入库的方法及系统

权利要求书

1.一种利用红外传感器判断物体出入库的方法，其特征在于，包括：

步骤1，在库门两侧分别安装n个红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器一一对应，构成n个红外传感器，第一个传感器在库门最里面，第n个传感器在库门最外面；

步骤2，处理装置获取某物体出入库时遮挡所述红外传感器情况的遮挡信号，形成一个遮挡序列，该处理装置内预先储存目标物体正常出库的第一遮挡序列和正常入库时的第二遮挡序列；

步骤3，所述处理装置分析所述遮挡序列包含第一遮挡序列中遮挡信号的数量，计算出库信号计数F；

步骤4，所述处理装置分析所述遮挡序列包含第二遮挡序列中遮挡信号的数量，计算入库信号计数B；

步骤5，所述处理装置根据所述出库信号计数F和入库信号计数B，来判断物体出入库的方向和干扰信号。

2.如权利要求1所述的利用红外传感器判断物体出入库的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤21，所述处理装置根据目标物体出入库的速度和邻接红外传感器之间的距离，计算其通过邻接红外传感器需要的时间，每隔一次所述时间，查询一次各个红外传感器被遮挡的情况，每查询一次，获得一个遮挡信号；

步骤22，当处理装置查询到的所述遮挡信号指示有红外传感器被遮挡时，就开始一个遮挡序列的存储，如果本次查询到的遮挡信号和上次遮挡信号相同，则本次遮挡信号就不存储到遮挡序列中，当处理装置查询到的遮挡信号指示没有红外传感器被遮挡时，就结束一个遮挡序列。

3.如权利要求1所述的利用红外传感器判断物体出入库的方法，其特征在于，所述步骤4包括：

步骤31，当某物体通过库门后，判断该物体的遮挡序列中是否出现了所述第一遮挡序列中的n个红外传感器全部被遮挡的遮挡信号，如果没有，则出库信号计数F＝0，并退出出库信号的计数；如果有，则出库信号计数F＝1，并标记该遮挡信号的位置为反向搜索和正向搜索的起始位置；

步骤32，反向搜索从所述起始位置的前一个位置开始，到遮挡序列第一个位置为止，搜寻是否出现所述第一遮挡序列中的前(n-1)个红外传感器全部被遮挡的遮挡信号，如果没有，反向搜索的起始位置不变；如果有，则出库信号计数F加1，并标记该遮挡信号的位置为反向搜索的起始位置；以此方法依次搜寻直到判断了是否出现第一个红外传感器被遮挡的遮挡信号后，结束反向搜索；

步骤33，正向搜索从所述起始位置的后一个位置开始，到遮挡序列最后一个位置为止，搜寻是否出现所述第一遮挡序列中的后(n-1)个红外传感器全部被遮挡的遮挡信号，如果没有，正向搜索的起始位置不变；如果有，则出库信号计数F加1，并标记该遮挡信号的位置为正向搜索的起始位置；以此方法依次搜寻直到判断了是否出现最后一个红外传感器被遮挡的遮挡信号后，结束正向搜索；

步骤34，如果出现多次所述第一遮挡序列中的n个红外传感器全部被遮挡的遮挡信号，则依次计算每一次n个红外传感器全部被遮挡的遮挡信号开始的出库信号计数F，选择最大的出库信号计数F作为最后的出库信号计数F。