[发明专利]一种利用红外传感器判断物体出入库的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种仓库管理方法及系统，特别是涉及一种利用红外传感器判断物体出入库的方法及系统。

背景技术

在仓库管理中，需要对价值较大的物体进行特别关注。通常，这些物体需要经常进行出入库操作，进行检修。为了及时获取这类物体的出入库情况，可以采用视频监控和射频识别（RFID）的方法。利用视频监控技术，能够了解物体出入库的全过程，但仍需要人工判断物体是出库还是入库。利用射频识别技术，在物体上安装射频标签，可以了解出入库是什么物体，如果需要判断物体的出入库方向，需要安装两个以上的射频天线，这两个天线必须保持足够远的距离，才能不相互干扰，这种情况常受到仓库尺寸的限制。同时，视频监控和射频识别技术，需要某种触发手段，以在物体经过库门时，标记出入库的视频片断或启动射频识别过程。在实际应用中，触发手段通常为红外传感器，一个红外传感器由一个红外线发射器和一个红外接收器组成，发射器和接收器安装在库门两侧，当物体经过库门时，遮挡了发射器和接收器之间的光路，就产生有物体出入库的信号。

利用红外传感器来判断物体的出入库方向，是一种可行的方法。现有方法是将红外传感器被遮挡的每种情况分别对应为一种状态，根据状态的变化来判断出入库的方向。但在实际操作中，由于物体在出入库时，常有工作人员在物体前后走动，观察出入库情况，会对红外传感器产生干扰，影响对物体出入库的正确判断。

申请号为200910300512.9、申请公布号为101814204、申请公布日为2010.08.25的中国发明专利申请公开了一种仓库管理系统，通过置于仓库门内的第一红外线传感器及置于仓库门外的第二红外线传感器来进行判断，当先收到第一红外线传感器发出的信号时，判断该货物为出库，及当先收到第二红外线传感器模块发出的信号时，判断该货物入库。该发明能判断货物的入库与出库，但是对于不是本仓储物体的其他物体，比如说搬运工具等物体出入库时也进行相同的出入库判断，不能辨别是否为目标物体的出入库，而且当工作人员出入时也会造成误报，造成工作记录信息的错误，影响正常工作的进行。

因此，迫切需要一种能够消除人员或其它物体对红外传感器的干扰，准确利用红外传感器来判断大型物体出入库的方法。本发明正是基于这种现实需求而产生的。

发明内容

本发明的目的是：提供一种利用红外传感器判断物体出入库的方法及系统，能有效排除各种因素对红外传感器遮挡信号的干扰，改善判断大型物体出入库的效果，且计算方法简单，运行速度快，占用的存储资源少，能够在普通的处理装置上运行，实施成本低廉。

为实现上述目的，本发明提出了一种利用红外传感器判断物体出入库的方法，该方法包括：

步骤1，在库门两侧分别安装n个红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器一一对应，构成n个红外传感器；第一个传感器在库门最里面，第n个（最后一个）传感器在库门最外面；

步骤2，处理装置获取某物体出入库时遮挡所述红外传感器的遮挡信号，形成一个遮挡序列，该处理装置内预先储存目标物体正常出库的第一遮挡序列和正常入库时的第二遮挡序列；

步骤3，所述处理装置分析所述遮挡序列包含第一遮挡序列中遮挡信号的数量，计算出库信号计数F；

步骤4，所述处理装置分析所述遮挡序列包含第二遮挡序列中遮挡信号的数量，计算入库信号计数B；

步骤5，所述处理装置根据所述出库信号计数F和入库信号计数B，来判断物体出入库的方向和干扰信号。

所述步骤2包括：

步骤21，所述处理装置根据目标物体出入库的速度和邻接红外传感器之间的距离，计算其通过邻接红外传感器需要的时间，每隔一次所述时间，查询一次各个红外传感器被遮挡的情况，每查询一次，获得一个遮挡信号；

步骤22，当处理装置查询到的所述遮挡信号指示有红外传感器被遮挡时，就开始一个遮挡序列的存储，如果本次查询到的遮挡信号和上次遮挡信号相同，则本次遮挡信号就不存储到遮挡序列中，当处理装置查询到的所述遮挡信号指示没有红外传感器被遮挡时，就结束一个遮挡序列。

所述步骤3包括：

步骤31，当某物体通过库门后，判断该物体的遮挡序列中是否出现了所述第一遮挡序列中的n个红外传感器全部被遮挡的遮挡信号。如果没有，则出库信号计数F＝0，并退出出库信号的计数；如果有，则出库信号计数F＝1，并标记该遮挡信号的位置为反向搜索和正向搜索的起始位置；