[发明专利]一种平稳导向机构

权利要求书

1.一种平稳导向机构，其特征在于：包括支承架、驱动支承架上升或下降的控制气缸、分别设于支承架两端的两组导轨组件以及分别位于支承架两侧且与支承架固定连接的两组导向轮组件，所述控制气缸安装在支承架的下方，所述每一导向轮组件包括与支承架固定连接的导向结构框架、安装于导向结构框架上的活动杆以及分别固定在活动杆两端的导向轮，所述导轨组件上设有供导向轮滚动的轨道凹槽，所述支承架在控制气缸的作用下作上升或下降运动的同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。

2.根据权利要求1所述的平稳导向机构，其特征在于：所述导向结构框架上安装有至少两个平行设置的所述活动杆，所述导向结构框架至少在四个顶角上分别设有用以安装活动杆的安装孔，所述至少两个活动杆的四个导向轮分别分布在导向结构框架四个顶角的外围。

3.根据权利要求1所述的平稳导向机构，其特征在于：所述导向结构框架上还设有用以调整导向轮与轨道凹槽之间间隙的调整螺丝，所述调整螺丝安装在导向结构框架上对应安装孔的位置。

4.根据权利要求1所述的平稳导向机构，其特征在于：所述支承架与导向结构框架通过螺钉锁接在一起。