[发明专利]一种平稳导向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种车间零部件输送机构，尤其涉及一种平稳导向机构。

背景技术

在机床上下料的行业中，物料的传送基本上都是通过电机或者气缸作为传送的动力来实现的。

在垂直动作的方向上，如果选择汽缸以后，那它的使用方式基本上是汽缸+浮动接头与推动的板连接。而导向方式就会有很多种：有些设备是在推动的板上安装滑块+滑轨来实现；有些设备是在推动的板上打孔安装直线轴承，然后将直线轴承与光轴配合使用来实现；有些设备是在推动的板上打孔安装衬套，然后将衬套与光轴配合使用来实现；也有些设备是靠双气缸和直线轴承加光轴来实现功能。

使用气缸做为驱动源时，步进机构在水平方向上只能运行到一个确定的目标位置。

产品在步进机构上传送的时候，由于产品自身的重量较重，所以只要步进机构上控制水平动作的气缸开始工作以后，整个设备的重心都是在时刻的发生变化，很容易造成偏重的现象。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种平稳导向机构，以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种平稳导向机构，该平稳导向机构能够平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平稳导向机构，其包括支承架、驱动支承架上升或下降的控制气缸、分别设于支承架两端的两组导轨组件以及分别位于支承架两侧且与支承架固定连接的两组导向轮组件，所述控制气缸安装在支承架的下方，所述每一导向轮组件包括与支承架固定连接的导向结构框架、安装于导向结构框架上的活动杆以及分别固定在活动杆两端的导向轮，所述导轨组件上设有供导向轮滚动的轨道凹槽，所述支承架在控制气缸的作用下作上升或下降运动的同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。

优选的，在上述平稳导向机构中，所述导向结构框架上安装有至少两个平行设置的所述活动杆，所述导向结构框架至少在四个顶角上分别设有用以安装活动杆的安装孔，所述至少两个活动杆的四个导向轮分别分布在导向结构框架四个顶角的外围。

优选的，在上述平稳导向机构中，所述导向结构框架上还设有用以调整导向轮与轨道凹槽之间间隙的调整螺丝，所述调整螺丝安装在导向结构框架上对应安装孔的位置。

优选的，在上述平稳导向机构中，所述支承架与导向结构框架通过螺钉锁接在一起。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例的平稳导向机构通过采用导向轮与轨道凹槽结构，导向轮在轨道凹槽内的运动能平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件传送到指定的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过导向轮与轨道凹槽平衡掉因为料件重心变化会产生的偏重力，稳定性好，无论料件重心的位置如何，都可以实现料件的平稳导向。

（2）此机构适应性强，可用于任何方向的导向。

（3）导向精度好。

（4）采用机械结构的形式，节约了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明平稳导向机构的立体示意图；

图2是本发明平稳导向机构的正视图；

图3是本发明平稳导向机构的俯视图。

其中：1、支承架；2、控制气缸；3、导轨组件；31、轨道凹槽；4、导向轮组件；41、导向结构框架；42、活动杆；43、导向轮；44、调整螺丝。

具体实施方式

本发明公开了一种能够平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程平稳性的平稳导向机构，该平稳导向机构包括支承架、驱动支承架上升或下降的控制气缸、分别设于支承架两端的两组导轨组件以及分别位于支承架两侧且与支承架固定连接的两组导向轮组件，所述控制气缸安装在支承架的下方，所述每一导向轮组件包括与支承架固定连接的导向结构框架、安装于导向结构框架上的活动杆以及分别固定在活动杆两端的导向轮，所述导轨组件上设有供导向轮滚动的轨道凹槽，所述支承架在控制气缸的作用下作上升或下降运动的同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。