[发明专利]一种重型物品包装辅助机构

权利要求书

1.一种重型物品包装辅助机构，其特征在于：包括驱动气缸、在驱动气缸动作下绕自身中心转动的同步机构、位于两侧且与同步机构连接的转轴、与转轴分别固定连接用以卡紧重型物品的至少两个卡爪、与卡爪连接的卡爪关节、升降气缸、在升降气缸推动下向上运动而将重型物品提升至一定高度的框架，所述转轴在同步机构的带动下相对同步机构作同步反向转动，所述卡爪在转轴的带动下相对转轴作同步反向转动，所述框架向上运动的同时带动转轴及与框架连接的驱动气缸、同步机构、卡爪向上运动。

2.根据权利要求1所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于：所述卡爪关节采用铰连接，所述重型物品能自由绕卡爪关节的关节点翻转。

3.根据权利要求2所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于：所述铰连接为球铰连接。

4.根据权利要求1所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于：所述卡爪表面设有一凹形结构。

5.根据权利要求4所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于：所述凹形结构呈V型。

6.根据权利要求1所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于：所述卡爪表面为弹性材料制成的卡爪表面。

7.根据权利要求1所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于：所述重型物品包装辅助机构采用轴套或花键或套轴为转轴作轴向定位。

8.根据权利要求1所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于：所述升降气缸为一个能将卡爪升至不同高度的组合气缸，所述升降气缸至少包括能各自单独工作或协同工作的第一行程升降气缸与第二行程升降气缸。