[发明专利]一种重型物品包装辅助机构

说明书

技术领域

本发明涉及车间零部件包装辅助机构，尤其涉及一种重型物品包装辅助机构。

背景技术

物品包装是生产、物流的重要环节；随着工业自动化技术的发展，许多物品包装环节由自动化设备取代了人力，从而大大提高了生产效率。

但是，目前物品包装自动化设备绝大部分针对于轻型物品，主要是因为轻型物品易于定位，包装动作的载荷较低，机构与电气运行可靠性较高。由于重型物品夹紧，提升，翻转三个基本的包装动作难以稳定可靠地实现，物品精确定位相对困难，工作载荷较大，机构与电气运行的稳定性与可靠性难以保证，所以对于重型物品的包装，仍然需要人工参与，但是，人工包装严重阻碍了企业生产效率，而且人工包装重型物品还存在较大的安全隐患。另外，现有的自动化包装设备一般只能实现对同一尺寸物品的包装，有碍产品的更新换代；而且设备主要采用电机驱动，其能耗较高、可靠性较低。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新型的重型物品包装辅助机构，以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种重型物品包装辅助机构，该重型物品包装辅助机构将重型物品包装过程中所有需要耗费大量人力的环节用自动化实现，节省了人力，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种重型物品包装辅助机构，其包括驱动气缸、在驱动气缸动作下绕自身中心转动的同步机构、位于两侧且与同步机构连接的转轴、与转轴分别固定连接用以卡紧重型物品的至少两个卡爪、与卡爪连接的卡爪关节、升降气缸、在升降气缸推动下向上运动而将重型物品提升至一定高度的框架，所述转轴在同步机构的带动下相对同步机构作同步反向转动，所述卡爪在转轴的带动下相对转轴作同步反向转动，所述框架向上运动的同时带动转轴及与框架连接的驱动气缸、同步机构、卡爪向上运动。

优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述卡爪关节采用铰连接，所述重型物品能自由绕卡爪关节的关节点翻转。

优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述铰连接为球铰连接。

优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述卡爪表面设有一凹形结构。

优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述凹形结构呈V型。

优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述卡爪表面为弹性材料制成的卡爪表面。

优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述重型物品包装辅助机构采用轴套或花键或套轴为转轴作轴向定位。

优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述升降气缸为一个能将卡爪升至不同高度的组合气缸，所述升降气缸至少包括能各自单独工作或协同工作的第一行程升降气缸与第二行程升降气缸。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例的重型物品包装辅助机构将重型物品包装过程中所有需要耗费大量人力的环节实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）整体机构设计精巧，操作方便，可广泛应用于各种物流自动化流水线上。

（2）采用自动化代替了人力，节省了人力消耗，提高了生产效率，降低了生产线的安全隐患。

（3）机构上采用球铰柔性卡爪、组合气缸等设计，对于待包装物品的位置偏差、轮廓及高度具有良好的适应性。

（4）控制上全部采用气动控制，既节能环保，同时运行可靠性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明重型物品包装辅助机构的立体示意图。

其中：1、驱动气缸；2、同步机构；3、转轴；4、卡爪；5、第一行程升降气缸；6、框架；7、卡爪关节；8、第二行程升降气缸。

具体实施方式

本发明公开了一种重型物品包装辅助机构，该重型物品包装辅助机构将重型物品包装过程中所有需要耗费大量人力的环节用自动化实现，节省了人力，提高了生产效率。