[发明专利]电路板用自动抓取检测设备及检测方法无效
| 申请号： | 201210429451.8 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103785618A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 浦池勇太 | 申请（专利权）人： | 凯吉凯精密电子技术开发（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陆明耀;陈忠辉 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市金鸡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电路板 自动 抓取 检测 设备 方法 | ||
1.一种电路板用自动抓取检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
第一、抓取步骤，抓取单元将电路板抓取置于移动板上；
第二、CCD照相步骤，移动板移动至CCD相机下，CCD相机对电路板进行拍照；
第三、图像处理步骤，处理单元对CCD相机拍摄后的照片进行分析比较；
第四、分类输出步骤，抓取单元对检测后的电路板进行抓取，将其从移动板上抓取后放置到相应的位置。
2.如权利要求1所述的电路板用自动抓取检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括实时相机摄像步骤，所述实时相机拍摄步骤为图像处理步骤之后，实时相机对电路板进行图像的摄取，所述实时相机的信号输出端与一显示屏信号输入端连接。
3.如权利要求2所述的电路板用自动抓取检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括打标步骤，所述打标步骤为实时相机摄像步骤之后，打标单元根据实时相机对电路板的分析后进行打标。
4.一种电路板用自动抓取检测设备，其特征在于：包括，
台面，用于放置初始状态时的电路板；
移动板，用于在输送移动时放置电路板，所述移动板设置于导轨上；
抓取单元，用于抓取电路板的抓取，设置在电路板上方，通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动；
CCD照相单元，用于对电路板进行照相，设置于抓取单元的后方；
图像处理单元，用于对CCD照相图片进行处理，所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接；
分类输出单元，对电路板进行分类并输出。
5.如权利要求4所述的电路板用自动抓取检测设备，其特征在于：所述设备还包括实时摄像单元，用于对电路板图片进行摄像，并分析，所述实时摄像单元设置在CCD照相单元的后方。
6.如权利要求5所述的电路板用自动抓取检测设备，其特征在于：所述设备还包括打标单元，用于对电路板进行打标。
7.根据权利要求4所述的电路板用自动抓取检测设备，其特征在于：所述抓取单元为吸板或吸爪，所述图像处理单元为处理器。
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