[发明专利]电路板用自动抓取检测设备及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电路板用的一种自动抓取检测设备及检测方法，属于机械技术领域。

背景技术

电路板种类繁多，形状各异。一般电路板置于合纸上，然后再层层叠加，电路板在合纸上的位置有时常常会放的不居中或有倾斜，采用一般的抓取设备会由于电路板位置不正导致不能很好将其抓取。电路板在使用前需要对其合格率进行检测，包括电路板的坏点、凹陷、板上有无异物等，现有的方法一般采用人工进行检测，但检测效率低下，同时还会产生漏检现象。 

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种电路板用自动抓取检测设备及检测方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种电路板用自动抓取检测方法，包括如下步骤：

第一、抓取步骤，抓取单元将电路板抓取置于移动板上；

第二、CCD照相步骤，移动板移动至CCD相机下，CCD相机对电路板进行拍照；

第三、图像处理步骤，处理单元对CCD相机拍摄后的照片进行分析比较；

第四、分类输出步骤，抓取单元对检测后的电路板进行抓取，将其从移动板上抓取后放置到相应的位置。

优选地，所述检测方法还包括实时相机摄像步骤，所述实时相机拍摄步骤为图像处理步骤之后，实时相机对电路板进行图像的摄取，所述实时相机的信号输出端与一显示屏信号输入端连接。

优选地，所述检测方法还包括打标步骤，所述打标步骤为实时相机摄像步骤之后，打标单元根据实时相机对电路板的分析后进行打标。

一种电路板用自动抓取检测设备，包括，

台面，用于放置初始状态时的电路板；

移动板，用于在输送移动时放置电路板，所述移动板设置于导轨上；

抓取单元，用于抓取电路板的抓取，设置在电路板上方，通过气缸轴的运动带动其进行水平向的移动；

CCD照相单元，用于对电路板进行照相，设置于抓取单元的后方；

图像处理单元，用于对CCD照相图片进行处理，所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接；

分类输出单元，对电路板进行分类并输出。

优选地，所述设备还包括实时摄像单元，用于对电路板图片进行摄像，并分析，所述实时摄像单元设置在CCD照相单元的后方。

优选地，所述设备还包括打标单元，用于对电路板进行打标。

优选地，所述抓取单元为吸板或吸爪，所述图像处理单元为处理器。

本发明的有益效果主要体现在：能够对电路板进行检测并自动分类，省时省力，检测效率提高。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明揭示了一种电路板用自动抓取检测设备及检测方法，所述检测设备如图1所示包括用于放置电路板并进行输送移动的移动板5，所述移动板5设置于导轨4上。

用于电路板抓取的抓取单元2，设置在电路板上方，通过气缸轴3的运动带动其进行水平向的移动。所述抓取单元2为吸板或吸爪，本发明的图1中采用的抓取单元2为吸爪。所述吸板为具有多孔的吸板，具体也可以有多种结构类型。

所述设备还包括用于对CCD照相图片进行处理的图像处理单元、对电路板进行分类并输出的分类输出单元及打标单元（图中未示意）。所述图像处理单元的信号输入端连接CCD照相单元的信号输出端连接；所述CCD照相单元为CCD相机6，所述CCD相机6用于对电路板进行照相，所述设备还包括实时摄像单元，用于对电路板图片进行摄像，并分析，所述实时摄像单元（图中未示意）设置在CCD照相单元的后方。通过实时摄像单元摄像后，将摄像图片通过显示屏显示，最后通过打标单元对电路板进行打标。所述图像处理单元为处理器。所述打标单元为打标机。

所述抓取方法包括如下步骤：

第一、抓取步骤，起始时，电路板置于台面1上，抓取单元2将电路板抓取置于移动板5上。抓取单元2的纵向和水平向的运动均通过气缸带动其运动。 

第二、CCD照相步骤，移动板5在导轨上4上移动，至CCD相机6下，CCD相机6对电路板进行拍照。

第三、图像处理步骤，处理单元对CCD相机拍摄后的照片进行分析；检测其电路板上是否有不良处。

第四、实时相机摄像步骤，实时相机对电路板进行图像的摄取，并将图像通过显示屏显示。

第五、打标步骤，若经过实时相机摄取后发现电路板上有缺陷，则打标单元进行相应的打标。