[发明专利]输电线路高空质量检查机器人

权利要求书

1.一种输电线路高空质量检查机器人，其特征在于：所述机器人包括与导线平行设置的前轴向臂和后轴向臂，所述前、后轴向臂的相邻端固定连接于一中间回转关节上；所述前轴向臂上通过一前快装机构固定连接一竖直设置的前悬臂；所述后轴向臂上通过一后快装机构固定连接一竖直设置的后悬臂；所述前、后悬臂上部分别设有一前驱动轮和一后驱动轮，所述前、后驱动轮均由导线下侧与导线接触；所述前、后悬臂上部分别设有横向设置的前锁紧导轨和后锁紧导轨，所述前锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个前锁紧爪，所述各前锁紧爪向对方侧倾斜设置，所述两前锁紧爪沿着移动方向呈交错设置；所述后锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个后锁紧爪，所述各后锁紧爪向对方侧倾斜设置，所述两后锁紧爪沿着移动方向呈交错设置。

2.如权利要求1所述的输电线路高空质量检查机器人，其特征在于：所述前、后驱动轮分别由前、后驱动轮电机驱动旋转。

3.如权利要求1所述的输电线路高空质量检查机器人，其特征在于：所述前锁紧爪和后锁紧爪分别由前、后锁紧丝杠驱动。

4.如权利要求1所述的输电线路高空质量检查机器人，其特征在于：所述前、后锁紧爪的倾斜角度与水平面呈30～60度。

5.如权利要求1所述的输电线路高空质量检查机器人，其特征在于：所述前、后快装机构分别包括设置在前、后悬臂底部的上连接盘、设置在前后轴向臂上的下连接盘和固定连接上下连接盘的快装卡箍；所述快装卡箍为圆环形状，是由两个半圆环结构组合固定连接构成。

6.如权利要求5所述的输电线路高空质量检查机器人，其特征在于：所述上连接盘上表面边缘和下连接盘下表面边缘均设有锥面，所述快装卡箍的内侧设有与所述锥面对应的环形锥槽。

7.如权利要求5所述的输电线路高空质量检查机器人，其特征在于：所述前、后轴向臂均由支撑梁和固定于支撑梁的轴向导轨构成；所述轴向导轨上设有滑块，所述下连接盘固定于滑块上，所述滑块一侧与跨设于对应轴向臂两端带轮的同步带连接，所述带轮由带轮电机驱动。