[发明专利]一种车辆用电子驻车制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆用电子驻车制动系统控制方法，其特征在于，包括电子驻车控制单元（1）、倾角传感器（3）、驻车执行机构（2），所述电子驻车控制单元（1）通过如下步骤进行驻车控制：

第一步，所述电子驻车控制单元（1）检测点火信号（5）、驻车开关信号（6）、档位信号（7）；

第二步，所述电子驻车控制单元（1）检测倾角传感器（3）信号；

第三步，所述电子驻车控制单元（1）根据倾角传感器（3）信号，计算出所述驻车执行机构（2）相对应的夹紧力；

第四步，所述电子驻车控制单元（1）向所述驻车执行机构（2）发出指令；

第五步，所述驻车执行机构（2）开始动作，对制动盘施加所述计算得出的相对应的夹紧力；

第六步，当达到所述相对应夹紧力时，所述驻车执行机构（2）保持该夹紧力。

2.根据权利要求1所述的一种车辆用电子驻车制动系统控制方法，其特征在于，所述电子驻车控制单元（1）检测倾角传感器（3）信号，计算车辆所处的地势的坡度大小。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆用电子驻车制动系统控制方法，其特征在于，所述电子驻车控制单元（1）将所述的坡度的大小值与实验的标定值进行比较，计算出与该坡度值相对应的驻车夹紧力，控制驻车执行机构（2）驻车。

4.根据权利要求3所述的一种车辆用电子驻车制动系统控制方法，其特征在于，所述驻车执行机构（2）包括电机，所述电子驻车控制单元（1）通过传感器来检测所述驻车执行机构（2）所施加的驻车夹紧力的大小，当驻车夹紧力达到要求值时，控制电机停止，否则，继续施加驻车夹紧力。

5.根据权利要求4所述的一种车辆用电子驻车制动系统控制方法，其特征在于，所述传感器为检测电机电流的电流传感器，所述电子驻车控制单元（1）通过检测到的电流大小来计算驻车夹紧力的大小。

6.根据权利要求4或5所述的一种车辆用电子驻车制动系统控制方法，其特征在于，所述电机包括空行程阶段和夹紧阶段，所述空行程阶段与所述夹紧阶段前后衔接，在所述夹紧阶段驻车夹紧力开始随电机的电流的增大而增大，当驻车夹紧力到要求值时，电机停止转动，电流变为零，驻车完成。

7.一种车辆用电子驻车制动系统，包括电子驻车控制单元（1）和驻车执行机构（2），其特征在于，所述电子驻车控制单元（1）与所述驻车执行机构（2）相连通，所述电子驻车控制单元（1）包括倾角传感器（3）和电流检测装置（4）。

8.根据权利要求7所述的一种车辆用电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车控制单元（1）分别与点火信号（5）、驻车开关信号（6）、档位信号（7）相连；所述电流检测装置（4）包括电流传感器，所述电子驻车控制单元（1）通过检测到的电流大小来计算驻车夹紧力的大小。

9.根据权利要求8所述的一种车辆用电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车控制单元（1）检测倾角传感器（3）信号，计算车辆所处的地势的坡度大小。

10.根据权利要求9所述的一种车辆用电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车控制单元（1）将所述的坡度的大小值与实验的标定值进行比较，计算出与该坡度值相对应的驻车夹紧力，控制驻车执行机构（2）驻车；所述驻车执行机构（2）包括电机，所述电子驻车控制单元（1）通过传感器来检测所述驻车执行机构（2）所施加的驻车夹紧力的大小，当驻车夹紧力达到要求值时，控制电机停止，否则，继续施加驻车夹紧力。