[发明专利]一种车辆用电子驻车制动系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于车辆用电子驻车制动系统制造技术领域，具体地说，涉及一种车辆用电子驻车制动系统及控制方法。本专利中的车辆，包括但不限于汽车、混合动力车辆、纯电动车辆等。

背景技术

目前，在车辆制动系统制造技术领域，对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛，电子驻车制动系统也越来越多的出现在消费者视野中。电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。

电子驻车制动系统通过其控制系统可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，然后通过对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，通过控制系统获取离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小的信号来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。 　　

现有技术中，车辆用电子驻车制动系统技术正处于快速发展阶段，但很多方面还存在不足之处。现有技术中的车辆用电子驻车制动系统，当车辆需要驻车时，此时电子驻车控制单元控制驻车执行机构施加固定的驻车夹紧力驻车（该夹紧力恒定不变），而实施的夹紧力大小通常是整车要求的最大值，以确保车辆在较大坡道上能安全驻车。该现有技术存在诸多技术问题：

1、由于现有技术中的电子驻车制动系统长时间施加最大的固定的驻车夹紧力，且要保证该夹紧力恒定不变，造成驻车执行机构的使用寿命大大缩短。

2、由于现有技术中的电子驻车制动系统长时间施加最大的固定的驻车夹紧力，且要保证该夹紧力恒定不变，使整车的油耗大大增加，造成很大的浪费，不利于节能环保。

3、由于现有技术中的电子驻车制动系统长时间施加最大的固定的驻车夹紧力，且要保证该夹紧力恒定不变，使得在驻车过程中产生了难以改善的噪音，造成噪音污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，现有技术中的车辆用电子驻车制动系统，当车辆在驻车过程中，电子驻车控制单元控制驻车执行机构施加固定的驻车夹紧力驻车（该夹紧力恒定不变），造成驻车执行机构的使用寿命大大缩短；使整车的油耗大大增加，造成很大的浪费，不利于节能环保；使得在驻车过程中产生了难以改善的噪音，造成噪音污染等技术问题，而提供了一种车辆用电子驻车制动系统及控制方法。

本发明的技术构思是，经过对现有技术分析可知，车辆在坡度大小不同的坡道上驻车时，所需要的驻车夹紧力是不同的，驻车执行机构可以施加大小不同的驻车夹紧力进行驻车。具体构思是，本发明提供一种车辆用电子驻车制动系统及控制方法，对配备了电子驻车制动系统的车辆在驻车时，电子驻车控制单元检测倾角传感器信号，分析判断车辆所处的地势的坡度大小，计算出车辆在该坡道上驻车所需要的驻车夹紧力，控制驻车执行机构按预定的驻车夹紧力进行驻车。

本发明所提供的技术方案是，一种车辆用电子驻车制动系统控制方法，包括电子驻车控制单元、倾角传感器、驻车执行机构，

第一步，所述电子驻车控制单元检测点火信号、驻车开关信号、档位信号；

第二步，所述电子驻车控制单元检测倾角传感器信号；

第三步，所述电子驻车控制单元根据倾角传感器信号，计算出所述驻车执行机构相对应的夹紧力；

第四步，所述电子驻车控制单元向所述驻车执行机构发出指令；

第五步，所述驻车执行机构开始动作，对制动盘施加所述计算得出的相对应的夹紧力；

第六步，当达到所述相对应夹紧力时，所述驻车执行机构保持该夹紧力。

所述电子驻车控制单元检测倾角传感器信号，计算车辆所处的地势的坡度大小。

所述电子驻车控制单元将所述的坡度的大小值与实验的标定值进行比较，计算出与该坡度值相对应的驻车夹紧力，控制驻车执行机构驻车。

所述驻车执行机构包括电机，所述电子驻车控制单元通过传感器来检测所述驻车执行机构所施加的驻车夹紧力的大小，当驻车夹紧力达到要求值时，控制电机停止，否则，继续施加驻车夹紧力。

所述传感器为检测电机电流的电流传感器，所述电子驻车控制单元通过检测到的电流大小来计算驻车夹紧力的大小。