[发明专利]双驱动无刷电机控制器

权利要求书

1.一种双驱动无刷电机控制器，其特征在于：

a、包括操纵摇杆控制板（1）和无刷电机驱动控制板（2）；

b、所述操纵摇杆控制板（1）包括第一CPU微处理器（1-1）、人机对话面板（1-2）、第一弱电源开关电路（1-3）、第一稳压电源电路（1-4）和第一通讯接口电路（1-5），所述人机对话面板（1-2）和第一通讯接口电路（1-5）均与第一CPU微处理器（1-1）通讯连接，人机对话面板（1-2）的输出端和第一CPU微处理器（1-1）的输出端分别与第一弱电源开关电路（1-3）的输入端电连接，第一弱电源开关电路（1-3）的输出端分别与第一稳压电源电路（1-4）的输入端以及第一通讯接口电路（1-5）输入端电连接；所述第一CPU微处理器（1-1）还与第一稳压电源电路（1-4）输出端电连接；

c、所述无刷电机驱动控制板（2）包括第二CPU微处理器（2-1）、第一电机驱动电路（2-2）、第一电机驱动执行电路（2-3）、第一电机故障判断检测电路（2-4）、第二电机驱动电路（2-5）、第二电机驱动执行电路（2-6）、第二电机故障判断检测电路（2-7）、第二稳压电源电路（2-8）、大电流开关电路（2-9）、充电-设置接口电路（2-10）、第二通讯接口电路（2-11）和第二弱电源开关电路（2-16），所述第一电机驱动电路（2-2）、第一电机故障判断检测电路（2-4）、第二电机驱动电路（2-5）、第二电机故障判断检测电路（2-7）、第二稳压电源电路（2-8）、大电流开关电路（2-9）、充电-设置接口电路（2-10）、第二通讯接口电路（2-11）和第二弱电源开关电路（2-16）分别与第二CPU微处理器（2-1）相应的连接端电连接，所述第一电机驱动电路（2-2）的输出端与第一电机驱动执行电路（2-3）的输入端电连接，第一电机驱动执行电路（2-3）的输出端还与第一电机故障判断检测电路（2-4）的输入端电连接，所述第二电机驱动电路（2-5）的输出端与第二电机驱动执行电路（2-6）的输入端电连接，第二电机驱动执行电路（2-6）的输出端还与第二电机故障判断检测电路（2-7）的输入端电连接，所述第二弱电源开关电路（2-16）的输出端还与第二通讯接口电路（2-11）相应的连接端电连接，所述大电流开关电路（2-9）还分别与第一电机驱动执行电路（2-3）的输入端和第二电机驱动执行电路（2-6）的输入端电连接；

d、所述操纵摇杆控制板（1）的第一通讯接口电路（1-5）与无刷电机驱动控制板（2）的第二通讯接口电路（2-11）通信连接。

2.根据权利要求1所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于：还包括第一编程器接口电路（1-6），所述操纵摇杆控制板（1）的第一CPU微处理器（1-1）的输入端还与第一编程器接口电路（1-6）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于：所述人机对话面板（1-2）包括电源电压显示电路（1-2-1），功能状态显示电路（1-2-2），蜂鸣器LS1，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮S1、S3，以及与蜂鸣器LS1电连接的蜂鸣器鸣叫按钮S4；所述电源电压显示电路（1-2-1），功能状态显示电路（1-2-2），电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮S1、S3，以及蜂鸣器鸣叫按钮S4分别与第一CPU微处理器（1-1）相应的连接端电连接。

4.根据权利要求1所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于：还包括欠压保护电路（1-8），所述欠压保护电路（1-8）由电阻R2和电阻R5串联而成，所述欠压保护电路（1-8）的一端与第一弱电源开关电路（1-3）的输出端以及第一稳压电源电路（1-4）的输入端电连接，电阻R2和电阻R5的连接点与第一CPU微处理器（1-1）的输入端电连接，欠压保护电路（1-8）的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的双驱动无刷电机控制器，其特征在于：所述第一弱电源开关电路（1-3）包括三极管Q1、Q2，电阻R25、R26，以及电源开按钮S5；所述三极管Q1的发射极与第一通讯接口电路（1-5）的输入端电连接，三极管Q1的基极通过电阻R25与三极管Q2的集电极电连接，三极管Q1的集电极与第一稳压电源电路（1-4）的输入端电连接，三极管Q2的基极与电阻R26的一端电连接，三极管Q2的发射极接地，电阻R26的另一端与第一CPU微处理器（1-1）的输出端电连接，所述电源开按钮S5的两端连接在三极管Q2集电极和发射极之间，且电源开按钮S5设在人机对话面板（1-2）上。