[发明专利]双驱动无刷电机控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种无刷电机控制器，具体涉及一种用于电动车或电动轮椅的双驱动无刷电机控制器。

背景技术

现有的电动车、电动轮椅等双驱动应用场合均采用的是有刷电机系统（含齿轮箱），而有刷电机系统（含齿轮箱）的效率多为50%左右以下，并且由于有刷电机的驱动控制系统会在工作时由于电流大既而容易引起有刷电机碳刷的磨损，碳刷对电机整流子的长期摩擦将导致电机整流子的积碳，从而使电机的工作效率进一步下降，为了清理磨损的碳刷粉及整流子上的积碳，这就需要对对有刷电机进行清理维护，对后续有刷电机的维护也更是非常麻烦的；同时，有刷电机的驱动控制系统所产生的干扰大、噪音也大，而且会产生电火花，存有安全隐患、可靠性低，这些状况在医疗安全标准系统中是不被允许的；又由于有刷电机的驱动控制系统的电流大就意味着功耗也大，那么就需要用更大容量的蓄电池，导致整个系统变得更为笨重，以及使用不方便。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅使用安全、且效率高、可靠性高的双驱动无刷电机控制器，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种双驱动无刷电机控制器，其创新点在于：

a、包括操纵摇杆控制板和无刷电机驱动控制板；

b、所述操纵摇杆控制板包括第一CPU微处理器、人机对话面板、第一弱电源开关电路、第一稳压电源电路和第一通讯接口电路，所述人机对话面板和第一通讯接口电路均与第一CPU微处理器通讯连接，人机对话面板的输出端和第一CPU微处理器的输出端分别与第一弱电源开关电路的输入端电连接，第一弱电源开关电路的输出端分别与第一稳压电源电路的输入端以及第一通讯接口电路输入端电连接；所述第一CPU微处理器还与第一稳压电源电路输出端电连接；

c、所述无刷电机驱动控制板包括第二CPU微处理器、第一电机驱动电路、第一电机驱动执行电路、第一电机故障判断检测电路、第二电机驱动电路、第二电机驱动执行电路、第二电机故障判断检测电路、第二稳压电源电路、大电流开关电路、充电-设置接口电路、第二通讯接口电路和第二弱电源开关电路，所述第一电机驱动电路、第一电机故障判断检测电路、第二电机驱动电路、第二电机故障判断检测电路、第二稳压电源电路、大电流开关电路、充电-设置接口电路、第二通讯接口电路和第二弱电源开关电路分别与第二CPU微处理器相应的连接端电连接，所述第一电机驱动电路的输出端与第一电机驱动执行电路的输入端电连接，第一电机驱动执行电路的输出端还与第一电机故障判断检测电路的输入端电连接，所述第二电机驱动电路的输出端与第二电机驱动执行电路的输入端电连接，第二电机驱动执行电路的输出端还与第二电机故障判断检测电路的输入端电连接，所述第二弱电源开关电路的输出端还与第二通讯接口电路相应的连接端电连接，所述大电流开关电路还分别与第一电机驱动执行电路的输入端和第二电机驱动执行电路的输入端电连接；

d、所述操纵摇杆控制板的第一通讯接口电路与无刷电机驱动控制板的第二通讯接口电路通信连接。

在上述技术方案中，还包括第一编程器接口电路，所述操纵摇杆控制板的第一CPU微处理器的输入端还与第一编程器接口电路的输出端电连接。

在上述技术方案中，所述人机对话面板包括电源电压显示电路，功能状态显示电路，蜂鸣器LS1，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮S1、S3，以及与蜂鸣器LS1电连接的蜂鸣器鸣叫按钮S4；所述电源电压显示电路，功能状态显示电路，电源关按钮S2，功能设置向上、向下按钮S1、S3，以及蜂鸣器鸣叫按钮S4分别与第一CPU微处理器相应的连接端电连接。

在上述技术方案中，还包括欠压保护电路，所述欠压保护电路由电阻R2和电阻R5串联而成，所述欠压保护电路的一端与第一弱电源开关电路的输出端以及第一稳压电源电路的输入端电连接，电阻R2和电阻R5的连接点与第一CPU微处理器的输入端电连接，欠压保护电路的另一端接地。

在上述技术方案中，所述第一弱电源开关电路包括三极管Q1、Q2，电阻R25、R26，以及电源开按钮S5；所述三极管Q1的发射极与第一通讯接口电路输入端电连接，三极管Q1的基极通过电阻R25与三极管Q2的集电极电连接，三极管Q1的集电极与第一稳压电源电路的输入端电连接，三极管Q2的基极与电阻R26的一端电连接，三极管Q2的发射极接地，电阻R26的另一端与第一CPU微处理器的输出端电连接，所述电源开按钮S5的两端连接在三极管Q2集电极和发射极之间，且电源开按钮S5设在人机对话面板上。