[发明专利]行车影像辨识装置及其方法

权利要求书

1.一种行车影像辨识装置，其特征在于，包含：

摄像记录模块，设置在行动载具上，以撷取所述行动载具周围的影像；

影像处理模块，连接所述摄像记录模块，以计算出所述影像中所存在的物体彼此间的距离值，以及物体与所述行动载具之间的距离值；

显示模块，连接所述影像处理模块，以选择性的显示所述影像以及所述影像处理模块所计算出的各距离值；以及

控制模块，连接所述影像处理模块及所述显示模块，以依据所述行动载具的车身长度或宽度与各物体彼此间的距离值的对应关系，产生提示信息并显示在所述显示模块。

2.如权利要求1所述的行车影像辨识装置，其特征在于，当所述行动载具与所述影像中的各物体间的距离值小于第一预定距离时，所述控制模块计算所述行动载具的车身长度或宽度是否小于物体彼此间的距离值，若是，所述控制模块产生的所述提示信息为通行信息。

3.如权利要求2所述的行车影像辨识装置，其特征在于，当所述行动载具的车身宽度大于物体彼此间的距离值时，所述控制模块计算所述行动载具的后视镜收合后的车身宽度是否小于物体彼此间的距离值，若是，所述控制模块收合所述行动载具的后视镜，且所述控制模块产生的所述提示信息为所述通行信息，若否，所述提示信息则为警示信息。

4.如权利要求3所述的行车影像辨识装置，其特征在于，当所述提示信息为所述通行信息时，所述控制模块产生路径侦测信号至所述影像处理模块，使所述影像处理模块依据所述影像计算出行进路径，所述控制模块则依据所述行进路径控制所述行动载具的方向盘及油门。

5.如权利要求4所述的行车影像辨识装置，其特征在于，更包含警示模块，连接所述控制模块，且所述影像处理模块更依据所述影像计算出所述行动载具与所述影像中的各物体之间的相对速度；当所述行动载具与各物体的距离值小于第二预定距离且所述相对速度大于预定速度时，所述控制模块产生控制信号至所述警示模块以发出警示声，或开启所述行动载具的警示灯；其中，所述第二预定距离小于所述第一预定距离。

6.一种行车影像辨识方法，适用装设在行动载具上的行车影像辨识装置，所述行车影像辨识装置包含摄像记录模块、影像处理模块、显示模块以及控制模块，其特征在于，所述方法包含下列步骤：

通过所述摄像记录模块撷取所述行动载具周围的影像；

利用所述影像处理模块计算出所述影像中所存在物体彼此间的距离值，以及物体与所述行动载具之间的距离值；

通过所述显示模块选择性的显示所述影像以及所述影像处理模块所计算出的各距离值；以及

经由所述控制模块依据所述行动载具的车身长度或宽度与各物体彼此间的距离值的对应关系，产生提示信息并显示在所述显示模块。

7.如权利要求6所述的行车影像辨识方法，其特征在于，更包含下列步骤：

当所述行动载具与所述影像中的各物体间的距离值小于第一预定距离时，通过所述控制模块计算所述行动载具的车身长度或宽度是否小于物体彼此间的距离值，若是，所述控制模块产生的所述提示信息为通行信息。

8.如权利要求7所述的行车影像辨识方法，其特征在于，更包含下列步骤：

当所述行动载具的车身宽度大于物体彼此间的距离值时，通过所述控制模块计算所述行动载具的后视镜收合后的车身宽度是否小于物体彼此间的距离值，若是，利用所述控制模块收合所述行动载具的后视镜，且所述控制模块产生的所述提示信息为所述通行信息，若否，所述提示信息则为警示信息。

9.如权利要求8所述的行车影像辨识方法，其特征在于，更包含下列步骤：

当所述提示信息为所述通行信息时，通过所述控制模块产生路径侦测信号至所述影像处理模块，使所述影像处理模块依据所述影像计算出行进路径；以及

利用所述控制模块依据所述行进路径控制所述行动载具的方向盘及油门。

10.如权利要求9所述的行车影像辨识方法，其中所述行车影像辨识装置更包含警示模块，其特征在于，所述方法更包含下列步骤：

通过所述影像处理模块依据所述影像计算出所述行动载具与所述影像中的各物体之间的相对速度；

当所述行动载具与各物体的距离值小于第二预定距离且所述相对速度大于预定速度时，通过所述控制模块产生控制信号至所述警示模块以发出警示声，或开启所述行动载具的警示灯；其中，所述第二预定距离小于所述第一预定距离。