[发明专利]行车影像辨识装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种行车影像辨识装置及其方法，特别是有关于一种可预先计算行动载具周围物体彼此间的距离以及行动载具周围物体与行动载具之间的距离，并可利用控制模块控制行动载具，进而达到近距离感测、判断通道是否可通过、自动收折后视镜、自动驾驶以及自动停车等功效的行车影像辨识装置及其方法。

背景技术

现今，民众的车辆大多装设有行车记录装置，其利用装设在车辆上的摄像镜头撷取车身周围的影像，作为监控车辆周围环境之用，以便在发生交通事故时能还原当时影像，并依据影像作为判断事故发生原因、厘清双方责任归属之用。然而，现有的行车记录装置所撷取的影像仅作为事故发生时佐证之用，而不能进一步的加以应用实为可惜。

此外，目前车辆大多都装设有倒车雷达或死角侦测系统，以作为车辆倒车或变换车道时，驾驶者对后方视野不足的补偿之用。例如当驾驶者在倒车、变换车道或要停车时，可显示影像画面，让驾驶者可依据影像画面操作车辆行进；若车辆太过接近后方周围车辆时，倒车雷达或死角侦测系统亦可发出警示声以提示驾驶者，可有效辅助驾驶停车，或避免倒车、变换车道时发生碰撞意外。然而，虽倒车雷达及死角侦测系统具备有上述优点，但在实际停车或变换车道前，驾驶者仍必须以显示的影像画面自行判断自身车辆是否可安全无误的停入目标地或进行车道变换，而无法帮驾驶者预先进行判断并在显示屏上进行提示。

因此，为提供驾驶者更佳的行车便利及安全性，本发明的发明人思索并设计一种行车影像辨识装置，以针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。

发明内容

有鉴于上述现有技术中的问题，本发明的目的就是在提供一种行车影像辨识装置及其方法，以解决现有行车记录装置仅具备影像撷取及记录功能，及倒车雷达、死角侦测系统无法预先提供驾驶者更进一步的驾车信息的问题。

根据本发明的目的，提出一种行车影像辨识装置，适用在行动载具。此行车影像辨识装置包含：摄像记录模块、影像处理模块、显示模块以及控制模块。摄像记录模块设置在行动载具上，以撷取行动载具周围的影像。影像处理模块连接摄像记录模块，以计算出影像中所存在物体彼此间的距离值，以及物体与行动载具之间的距离值。显示模块连接影像处理模块，以选择性的显示影像以及影像处理模块所计算出的各距离值。控制模块连接影像处理模块及显示模块，以依据行动载具的车身长度或宽度与各物体彼此间的距离值的对应关系，产生提示信息并显示在显示模块。

较佳的，当行动载具与影像中的各物体间的距离值小于第一预定距离时，控制模块计算行动载具的车身长度或宽度是否小于物体彼此间的距离值，若是，控制模块产生的提示信息为通行信息。

较佳的，当行动载具的车身宽度大于物体彼此间的距离值时，控制模块计算行动载具的后视镜收合后的车身宽度是否小于物体彼此间的距离值，若是，控制模块收合行动载具的后视镜，且控制模块产生的提示信息为通行信息，若否，提示信息则为警示信息。

较佳的，当提示信息为通行信息时，控制模块产生路径侦测信号至影像处理模块，使影像处理模块依据影像计算出行进路径，控制模块则依据行进路径控制行动载具的方向盘及油门。

较佳的，行车影像辨识装置可更包含警示模块，其连接控制模块，且影像处理模块可更依据影像计算出行动载具与影像中的各物体之间的相对速度；当行动载具与各物体的距离值小于第二预定距离且相对速度大于预定速度时，控制模块产生控制信号至警示模块以发出警示声，或开启行动载具的警示灯；其中，第二预定距离小于第一预定距离。

根据本发明的目的，再提出一种行车影像辨识方法，适用装设在行动载具上的行车影像辨识装置，行车影像辨识装置包含摄像记录模块、影像处理模块、显示模块以及控制模块，而方法包含下列步骤：通过摄像记录模块撷取行动载具周围的影像；利用影像处理模块计算出影像中所存在物体彼此间的距离值，以及物体与行动载具之间的距离值；通过显示模块选择性的显示影像以及影像处理模块所计算出的各距离值；以及经由控制模块依据行动载具的车身长度或宽度与各物体彼此间的距离值的对应关系，产生提示信息并显示在显示模块。

综上所述，本发明的行车影像辨识装置及其方法，其可撷取行动载具周围的影像，并可进一步的计算出影像中所存在物体彼此间的距离以及各物体与行动载具间的距离，以预先判断各物体间的间距是否可供行动载具通过或停驻，进而发出提示给予驾驶者，可有效地提升行车安全。此外，行车影像辨识装置更可依据影像所计算出的各种数据，操作自动控制，例如自动缩放后视镜、自动驾驶以及自动停车等功能。

附图说明