[发明专利]用于制动控制的方法和系统

权利要求书

1.一种用于改进车辆中的制动踏板感觉的方法，包括：

响应于踏板感觉即将发生变化来调整制动控制变量，所述即将发生变化基于相对于制动助力器压力的液压制动管道压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述踏板感觉变化之前执行所述调整，所述调整通过将踏板力与制动踏板位移的比保持在阈值以下来保持所述踏板感觉。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，推断所述踏板感觉即将发生变化不需评估制动踏板位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述即将发生变化包括当所述液压制动管道压力的变化相对于所述制动助力器压力的变化高于阈值量时推断即将发生的硬踏板感觉。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述制动控制变量包括液压制动增压，并且所述调整包括随着所述踏板感觉即将发生的变化朝向较硬踏板感觉移动时增加所述液压制动增压，从而增加所述液压制动管道压力。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述踏板感觉包括将制动踏板移动至给定踏板位置所需的踏板力，并且所述较硬踏板感觉包括踏板力大于将所述制动踏板移动至所述给定位置的阈值量。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，增加所述液压制动增压包括操作电致动的液压制动助力泵以增加泵输出，所述泵连接至所述车辆的制动系统。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述制动控制变量为制动助力器真空。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述调整包括随着所述踏板感觉即将发生的变化朝向较硬踏板感觉移动时，通过在一段时间内操作所述发动机来增加所述制动助力器真空。

10.一种用于改进制动踏板感觉的方法，包括：

基于相对于液压制动管道压力的制动助力器真空，在发生硬踏板状况之前推断即将发生的硬踏板状况；以及

响应于所述推断，通过对一个或多个制动系统部件的调整增加所述液压制动管道压力，以将踏板力与制动踏板位移的比保持低于阈值。