[发明专利]用于制动控制的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于减少制动踏板操作期间可能发生的硬踏板状况的方法和系统。

背景技术

可以使用真空来操作用于实现车速控制的制动装置。真空可以经由发动机进气歧管由发动机来提供。可选地，可以控制真空泵来提供真空。这样，如果没有足够的真空来辅助制动操作，则会发生“硬踏板”状况，其中，车辆驾驶员不得不提供比预期制动踏板力大的制动踏板力来达到期望的制动。已经开发了各种方法来减轻这种“硬踏板”状况。

在Kamiya等人的美国专利6,754,579中示出一种这样的方法。其中，发动机控制器一旦确定制动助力器真空不足就自动启动发动机。具体地，Kamiya基于制动踏板下压量和制动助力器真空量来调整发动机自动重启操作。

发明内容

然而，本发明的发明人已经认识到这种方法的潜在问题。作为一个实例，在发动机重启并产生适当真空量的同时，驾驶员的踏板发硬感觉可能延长。作为另一个实例，存在即便重启发动机，也可能由于对发动机的其他要求而不能产生期望的真空量的情况。

在一个实例中，通过改进制动踏板感觉的方法可以至少部分地解决上述问题中的至少一些问题，该方法包括：响应于踏板感觉即将发生的变化调整制动控制变量，即将发生的变化基于相对于制动助力器压力的液压制动管道压力。通过这种方式，可以在硬踏板状况出现之间增加液压制动管道压力。

在一个实例中，发动机控制器可以基于相对于制动助力器压力(或真空等级)的液压制动压力来推断或确定踏板感觉即将发生的变化。具体地，响应于移动制动踏板所需的踏板力的值即将发生的变化(例如，增加)，控制器可以推断即将出现硬踏板状况。因此，在发生硬踏板状况之前，通过增加提供给制动管道的液压制动助力的量，控制器可以增加液压制动管道压力。具体地，可以操作电致动的液压制动助力泵(例如，连接至液压制动助力器部件或ABS制动系统部件的电动泵)并且可以增加泵输出。可选或附加地，例如可以使用来自发动机进气歧管的真空来增加制动助力器中的真空等级。

以这种方式，通过在即将发生的硬踏板状况发生之前对一个或多个制动系统部件的调整来增加液压制动管道压力，可以防止制动请求期间车辆驾驶员所感受的硬踏板感觉。这样，可以改进驾驶员的驾驶体验。

在另一个实例中，用于改进制动踏板感觉的方法包括：在硬踏板感觉出现之前，基于相对于液压制动管道压力的制动助力器真空，推断即将发生的硬踏板状况；以及响应于该推断，通过调整一个或多个制动系统部件来增加液压制动管道压力，从而将踏板力与制动踏板位移的比保持为低于阈值。

在另一个实例中，在硬踏板状况出现之前执行对一个或多个制动系统部件的调整。

在另一个实例中，一个或多个制动系统部件包括电致动的液压制动助力泵和真空致动的制动助力器。

在另一个实例中，调整包括操作电致动的泵以增加液压制动增加。

在另一个实例中，调整包括在一段时间内操作发动机以增加制动助力器真空。

在另一个实例中，硬踏板状况包括针对给定的制动踏板位移需要更大踏板力。

在另一个实例中，不基于评估的制动踏板位置变化来推断硬踏板状况。

在另一个实例中，一种车辆系统包括：发动机；致动踏板；制动系统，包括电动泵、液压制动助力器和真空致动的制动助力器；以及控制系统，具有用于以下操作的计算机可读指令：响应于即将发生的硬踏板状况，通过增加液压制动增压来将液压制动管道压力增加至第一阈值压力，以及通过增加制动助力器真空进一步将液压制动管道压力增加到第一阈值压力以上。

在另一个实例中，控制器还包括基于相对于液压制动管道压力的制动助力器真空在发生硬踏板状况之前推断即将发生的硬踏板状况的指令。

在另一个实例中，真空致动的制动助力器仅通过止回阀连接至涡轮增压器压缩机下游的发动机的进气歧管。

在另一个实例中，液压制动助力器连接在真空致动的制动助力器和液压制动管道之间。

本发明的上述优点和其他优点以及特征通过单独考虑或结合附图考虑具体实施例方式将会显而易见。

应当理解，提供上面的综述是为了以简化的形式引入将在下面的详细说明书中进一步描述的概念的集合。这并不意味着识别要求保护主题的关键或必要特征，其范围由说明书之后的权利要求来唯一地限定。另外，所要求保护的主题不限于解决上面提到的或在本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出了发动机和相关的制动系统的示意图；