[发明专利]导气管的走线布置装置、应用其的大气机械手及走线方法

权利要求书

1.一种导气管的走线布置装置，设于机械手上，其特征在于：其包括：套环、线卡及连接件，所述的套环通过所述的连接件固定在机械手的肩部带轮上，所述的线卡为至少两个，设在机械手的大臂内。

2.根据权利要求1所述的导气管的走线布置装置，其特征在于：所述的套环成形为T字状，上端成形为挡垣。

3.根据权利要求1或2所述的导气管的走线布置装置，其特征在于：所述的套环中间设有沉孔，所述的连接件为螺钉，所述的螺钉穿过所述的沉孔与所述的肩部带轮固定。

4.根据权利要求3所述的导气管的走线布置装置，其特征在于：所述的线卡为两个，第一个线卡设于机械手的肩部带轮上，第二个线卡设于机械手的大臂壳体上。

5.根据权利要求4所述的导气管的走线布置装置，其特征在于：所述的线卡成形为U字形。

6.根据权利要求5所述的导气管的走线布置装置，其特征在于：所述的第一个线卡开口朝上的设置在机械手的肩部带轮上；所述的第二个线卡是开口朝下的设于大臂的壳体上。

7.一种大气机械手，其包括有回转盘、大臂、肘部及导气管，所述的大臂上设有肩部带轮、气管同步带分隔板及管压板，所述的肩部带轮上设有气管导向槽，肘部包括有底板、上带轮及气管同步带分隔板，其特征在于：其还进一步包括有上述权利要求1～6任一所述的导气管的走线布置装置，所述的肩部带轮上安装有所述的线卡，所述的大臂壳体上也安装有线卡。

8.一种根据权利要求7所述的大气机械手内导气管的走线方法，其特征在于：所述的导气管穿过回转盘及肩部带轮的气管导向槽，通过安装在所述的肩部带轮上的线卡进行固定，然后从套环的内侧排布，通过安装在大臂壳体上的线卡进行固定后，从所述的气管同步带分隔板的上边布置，穿过大臂壳体上的管压板后，从导向槽进入所述的肘部，穿过肘部与所述的手指相连。

9.根据权利要求8所述的大气机械手内导气管的走线方法，其特征在于：所述的导气管从导向槽进入肘部时，是进入到肘部底板的内部，然后从肘部的上带轮内部穿过，布置在所述的气管同步带分隔板的上部，进而连接到手指。