[发明专利]精准机器人

权利要求书

1.图1是第一臂上升机器人，（1）配装孔，此孔是提物配置安装孔，（2）伸缩杆，可以伸长缩短，（3）转动套杆，此杆旋转的同时将（2）伸缩杆同步运转保持其伸缩灵活，（3）转动套杆是通过人工调节和设定伸出与缩短的行程，（4）第一臂，以（D1）轴可旋转360度，（5）上缩桶与（6）中缩桶可在（D1）轴作上下滑动后完成（4）第一臂的上升与下降动作，（7）第二臂，以（D2）轴可旋转310度，（8）旋转座，是主机旋转基座，（9）固定座，也是安装电机的箱体，（10）电气控制箱，所有的机内电气联通线装设于此。

2.图2是第一臂回位机器人,此时（5）上缩桶、（6）中缩桶与（11）外套桶呈三合一状态，使（4）第一臂下降到设定的位置，（2）伸缩杆为伸出状态。

3.（4）第一臂的上升与下降有连动动作。

4.图3是后座电揽线插件箱示图，所有的外部联通插线于此处引入和输出，其空间位置基于（9）固定座的后中下部位。

5.图4是第一、二臂旋转范围图，此图详细标示出第一臂可旋转360度与第二臂可旋转310度的旋转作功的范围。

6.图5是电机位置布局图，（12）伺服电机一1，（13）伺服电机一2，（14）伺服电机一3，（15）伺服电机一4，电气控制线全部安装在（10）电气控制箱内，后座装设四个伺服电机，将机体重心位置设计在（D2）轴上。