[发明专利]混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法

权利要求书

1.一种混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，其特征在于，所述方法用于混合动力汽车（1），所述混合动力汽车（1）包括第一汽车桥（10），第二汽车桥（11），整车控制器（12）、发动机（13）、第一变速器（14）、电池（15）、电机（16），以及第二变速器（17）；所述发动机（13）通过第一变速器（14）驱动第一汽车桥（10）；所述电机（16）通过第二变速器（17）驱动第二汽车桥（11）；所述方法包括以下步骤：

步骤一（S1），判断车辆是否处于四驱状态，如结果为是，则进行步骤二（S2）；

步骤二（S2），判断当前整车运动需要的力矩，并且将所述力矩按比例分配给发动机（13）和电机（16）；

步骤三（S3），分别计算所述发动机（13）和电机（16）不换挡，以及换挡情况下的效率；

步骤四（S4），将所述发动机（13）不换挡，以及换挡情况下的效率与所述电机（16）不换挡，以及换挡情况下的效率分别相乘，取最大值；

步骤五（S5），根据步骤四（S4）得到的最大值对应的所述发动机（13）和所述电机（16）的换挡情况控制所述第一变速器（14）和第二变速器（17）动作。

2.如权利要求1所述的混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，其特征在于，所述步骤二（S2）到步骤五（S5）由所述整车控制器（12）执行。

3.如权利要求2所述的混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，其特征在于，所述步骤一（S1）由所述整车控制器（12）执行。

4.如权利要求1所述的混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，其特征在于，所述步骤二（S2）根据车辆驾驶者踩下油门踏板的角度判断。

5.如权利要求4所述的混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，其特征在于，所述步骤二（S2）的分配比例预先设定。

6.如权利要求1所述的混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，其特征在于，所述步骤三（S3）的换挡情况包括升挡和/或降挡。

7.如权利要求1所述的混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，其特征在于，在所述步骤三（S3）根据预先存储在所述整车控制器（12）内的发动机油耗曲线图的数据计算所述发动机（13）的效率。

8.如权利要求1所述的混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，其特征在于，在所述步骤三（S3）根据预先存储在所述整车控制器（12）内的电机效率曲线图的数据计算所述电机（16）的效率。

9.如权利要求1所述的混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，其特征在于，在所述步骤五（S5）之后重复所述步骤一（S1）。

10.如权利要求1所述的混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，其特征在于，在所述步骤一（S1），如果结果为否，则结束。