[发明专利]混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明是关于混合四驱车的装置的驱动控制方法，且特别是关于混合四驱车在四驱模式下的驱动控制方法。

背景技术

为了应对能源紧缺，人们对新能源汽车的关注度越来越高。在新能源汽车中，混合动力汽车是被看好最先得到产业化的车型。

混合动力汽车有几种类型，其中一种类型是汽车前轴由发动机和自动变速器驱动，汽车后轴由电机和自动变速器驱动的实时四驱方案。对于这种类型的混合动力汽车，在纯电动驱动模式下，通过对后置变速器的控制，使电机工作在效率最高的区域；在纯发动机驱动模式下，通过对前置变速器的控制，使发动机工作在最优经济区域；在混合四驱模式下，目前现有技术中存在两种控制方案，一种是单纯按照追求发动机效率最优的原则来控制前后变速器，另一种是单纯按照追求电机效率最优的原则来控制前后变速器。

这两种控制方案均存在着问题，在发动机效率最优的情况下，电机不一定效率最优；而在电机效率最优的情况下，发动机不一定效率最优，这可能导致发动机的油耗增加和排放恶化。

因此，这两种控制方案均不够理想，没有考虑发动机和电机的综合效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，能够使混合四驱车在四驱模式下整车效率最优。

本发明的一种混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，所述方法用于混合动力汽车，所述混合动力汽车包括第一汽车桥，第二汽车桥，整车控制器、发动机、第一变速器、电池、电机，以及第二变速器；所述发动机通过第一变速器驱动第一汽车桥；所述电机通过第二变速器驱动第二汽车桥；所述方法包括以下步骤：

步骤一，判断车辆是否处于四驱状态，如结果为是，则进行步骤二；

步骤二，判断当前整车运动需要的力矩，并且将所述力矩按比例分配给发动机和电机；

步骤三，分别计算所述发动机和电机不换挡，以及换挡情况下的效率；

步骤四，将所述发动机不换挡，以及换挡情况下的效率与所述电机不换挡，以及换挡情况下的效率分别相乘，取最大值；

步骤五，根据步骤四得到的最大值对应的所述发动机和所述电机的换挡情况控制所述第一变速器和第二变速器动作。

在本发明的一个实施例中，前述的步骤二到步骤五由所述整车控制器执行。

在本发明的一个实施例中，前述的步骤一由所述整车控制器执行。

在本发明的一个实施例中，前述的步骤二根据车辆驾驶者踩下油门踏板的角度判断。

在本发明的一个实施例中，前述的步骤二的分配比例预先设定。

在本发明的一个实施例中，前述的步骤三的换挡情况包括升挡和/或降挡。

在本发明的一个实施例中，在前述的步骤三根据预先存储在所述整车控制器内的发动机油耗曲线图的数据计算所述发动机的效率。

在本发明的一个实施例中，在前述的步骤三根据预先存储在所述整车控制器内的电机效率曲线图的数据计算所述电机的效率。

在本发明的一个实施例中，在前述的步骤五之后重复所述步骤一。

在本发明的一个实施例中，在前述的步骤一，如果结果为否，则结束。

本发明的有益效果是，采用本发明的混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，使车辆在混合驱动工况下，整车的效率最优。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法的较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法的较佳实施例的流程示意图。

图3是本发明混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法较佳实施例的一种举例的发动机的发动机油耗曲线图。

图4是本发明混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法较佳实施例的一种举例电机的电机效率曲线图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：