[发明专利]长尾夹本体输送定位机构有效
申请号: | 201210445719.7 | 申请日: | 2012-11-08 |
公开(公告)号: | CN102922278A | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 毛毕伟;俞浩杰 | 申请(专利权)人: | 宁波江北昌晟自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 胡志萍;景丰强 |
地址: | 浙江省宁波市江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 长尾 本体 输送 定位 机构 | ||
1.一种长尾夹本体输送定位机构,其特征在于包括
振动盘,具有输出口;
支座;
输送轨,具有供长尾夹本体纵向倒立放置的输送槽道,该输送轨的起始端伸入前述振动盘的输出口,末端架设于前述的支座上并具有供长尾夹本体取出的上端开口;
装配模,设于前述支座一侧并靠近前述输送轨的末端,沿着自身的长度方向具有与长尾夹本体外形适配的凹槽;
垂直气缸,设于前述的支座上并具有垂直向上的动力输出端;
支撑座,设于前述的垂直气缸的动力输出端;以及
水平气缸,设于前述的支撑座上并连接有垂直向下的吸盘机构。
2.根据权利要求1所述的长尾夹本体输送定位机构,其特征在于所述的输送轨包括分体设计且前后布置的前段输送轨和后段输送轨,并且,前述前段输送轨的后端与后段输送轨的前端之间具有间隙,并且,该间隙长度小于长尾夹本体的长度。
3.根据权利要求2所述的长尾夹本体输送定位机构,其特征在于所述后段输送轨的末端具有限制长尾夹本体继续前移的挡板。
4.根据权利要求3所述的长尾夹本体输送定位机构,其特征在于所述后段输送轨的后端靠近挡板具有盖板。
5.根据权利要求1~4中任一权利要求所述的长尾夹本体输送定位机构,其特征在于所述的支撑座包括连接块、竖直板及水平板,前述的连接块与垂直气缸的动力输出端连接,前述的竖直板设置于连接块一侧并具有垂直滑槽,前述的水平板设于竖直板顶部,对应地,所述的支座上具有与前述垂直滑槽适配的垂直滑轨。
6.根据权利要求5所述的长尾夹本体输送定位机构,其特征在于所述的水平板上设有一固定块,所述水平气缸的动力输出端与前述的固定块连接,并且,所述水平气缸外侧连接有一安装板,而所述的吸盘机构则设置于该安装板上,并且,该安装板的底部具有水平滑槽,对应地,所述水平板的顶部具有与前述水平滑槽适配的水平滑轨。
7.根据权利要求1所述的长尾夹本体输送定位机构,其特征在于所述的吸盘机构包括吸管及密封地设于吸管底端的吸盘。
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