[发明专利]机器人控制开采矿系统

权利要求书

1.一种机器人控制开采矿系统，具备企业信息化管理系统贯穿机器人系统操控开采矿设备进行开矿作业，其特征在于，所述管理控制部分具有企业个性化的所述决策管理单元实施嵌入所述iERP单元，控制管理所述控制中心单元，所述管理控制部分通过所述网络通信单元的连接，控制管理所述配套系统部分的所述辅助单元、所述配套单元和所述网络通信单元，所述管理控制部分通过所述配套系统部分的辅助管理，控制所述机器人部分运行设在机器人的作业所述执行程序操控开矿设备，由所述作业机器人工作台、所述机器人控制台和所述设备控制台辅助监控，设在开采矿设备的所述机器人部分的所述开采单元、所述机器人物流单元和所述机器人生产单元操控开矿设备开矿作业，所述设备控制台并辅助监控所述配套系统部分的设备。

2.根据权利要求1所述机器人控制开采矿系统，所述管理控制部分的所述iERP服务器设的所述iERP单元，包括所述管理人员登陆台、所述人力资源模块、所述财务管理模块、所述采购招标模块、所述客户管理模块、所述销售管理模块、所述库存管理模块、所述生产管理模块，所述设备管理模块、所述炸药管理模块、所述安全管理模块、所述能源管理模块、办公管理模块、所述决策分析模块和所述信息披露模块，其特征在于，实施嵌入企业个性化的所述决策管理单元，通过WEB客户端所述管理人员登陆台登陆，管理运行着开采矿企业人、财、物、安全生产、质量、进、销、存和办公的信息分析，直到决策分析和向投资者的信息披露，以预设假设结果最高价值为导向，运行计划审核后的最佳数据来控制运行整个本发明系统，其中：

所述质量管理模块设置所述品位管理，所述取样管理，控制生产产品质量和价格体系；

设置在库区和矿石成品堆场和废料堆场的所述计量探测装置所探得数据，与所述电子地磅计量数据发送到所述iERP单元计算品位、质量（重量）数量进行成本、盈利和销售计算；

所述人力资源模块具备所述权限管理、所述一卡通管理和所述考勤管理，具有操作和审批权限的管理，与所述安防模块结合考勤的管理、管理系统的登陆和内部消费的管理。

3.根据权利要求1所述机器人控制开采矿系统，所述控制中心单元包括：所述现场监控模块，所述电子地图模块，所述机器人控制模块，所述安防模块，所述爆破模块，所述设备控制模块和所述主控设备模块，设置在相应的服务器，其特征在于，在所述iERP单元控制下，控制所述机器人部分操控开采矿机械设备，由所述作业机器人工作台，所述机器人控制台和所述设备控制台监控协控开采矿现场机器人作业，其中

通过所述iERP单元的所述人力资源管理的所述权限管理所述操控人员登陆台，在所述作业机器人工作台，所述机器人控制台和所述设备控制台根据相应权限登陆相应的模块，工作流程：

所述人力资源模块招人需求发布，人员登记、招聘录用，培训，考核合格所述权限管理分配岗位和权限，所述一卡通管理发卡；

领卡上岗，所述门禁装置读取身份卡，所述现场监控模块录图像身份核实通过并记录到人流动系统，记录到所述考勤管理，非权限内的身份无法进入并自动报警；

所述操控人员登录台，客户端登陆读取身份，根据权限登录到所述主控制中心单元相应权限的操作模块进行管理和操作。

4.根据权利要求3所述机器人控制开采矿系统，所述现场监控模块和所述安防模块，所述监控和安防服务器设置的所述工业监控软件和所述安防管理软件，所述安防模块包括所述安防控制器装置，所述安防管理软件包括所述门禁管理软件，所述重要区域管理软件，所述作业现场管理软件和所述RFID管理软件，其特征在于，通过所述内网通信模块与所述工业摄像头矩阵、所述RFID读写器读写所述RFID卡、所述RFID矩阵、所述雷达探测器、所述安防感应器矩阵、所述周界传感器矩阵、所述门禁装置和所述执勤客户端连接，作业区的的实时图像转送到在所述空气净化装置净化的控制室内的所述显示墙装置，配合所述安防模块具有区域的安防，防止非权限闯入矿区的管理、生产安全、系统安全、爆破警报，考勤管理，门禁管理，内部消费管理和系统登陆权限管理，并把操作数据和图像记录在所述图像记录磁盘服务器，所述电话调度交换机和所述无线集群交换机系统在生产调度应用的同时具备安防应用。