[发明专利]机器人控制开采矿系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人控制开采矿系统，开采矿技术装备和机器人应用领域，尤其涉及在恶劣的环境下针对人工操控机械设备开采矿的局限性，一种把企业管理决策实施到iERP单元管理控制机器人操控开采设备开矿作业。

背景技术

随着大量的基础建设和城市建设，尤其新的电子产品和新能源的开发应用，需要大量的材料和能源，势必需要开采大量的矿产资源，金属矿、盐湖矿、稀土矿、煤矿和铀矿等，而大部分的矿产在环境恶劣的地区包括天气恶劣太冷太热和辐射人工无法开采。

现有技术至少存在如下技术问题：目前开矿的机械车所有工序通过人工操作，在恶劣的环境下人工作业容易出错甚至无法操作，由于气温太低开矿的机械车的油被冻无法开启或者高温人工无法作业，矿体有辐射影响人身体健康不能在矿体作业。

在矿山开采过程中，天气干燥在开采过程所生产的粉尘和气体，影响工作人员的健康，造成的职业病因无法医治而死亡。

在矿区、矿塘或矿坑里，地理环境危险度大容易出事故，由于工作环境差、危险性高、人工费用相对较高，造成成本和风险提升。

人工经验评估爆破地理层数据偏差很大，对矿石地层分析不准确，爆破失误度很大，造成飞石给周边的人身和财物带来很大的影响。

企业资源人工管理或传统分离的ERP系统执行力差分析失误率，管理计划控制率差信息传递的偏差大，企业决策管理规章制度执行力不高等，很容易造成企业管理混乱，在现有技术上满足不了现代企业管理需求，因此，现有技术装备需要开发完整的新装备系统替代。

发明内容

一种机器人控制开采矿系统，本发明实施例所要解决的技术问题在于，为传统开采矿业提供一种决策管理实施嵌入iERP单元(企业资源计划信息网络管理系统，英文是 Internet Enterprise Resource Planning），贯穿控制中心单元，通过iERP进行产前内外部信息分析、政策和管理团队的分析，让企业资源运作价值最大化和环境最理想化情况下，经过iERP单元的管理审核后控制管理控制中心单元，再由控制中心执行在矿区、生产区、库区作业区代替人工作业的机器人系统，再由机器人操控开矿设备开矿作业，解决了在恶劣环境开采矿过程中一系列的困难，克服针对人工操控机械设备开采矿的局限性，应用高效的企业管理计划控制机器人进行开采矿。

控制功能多样，可通过现场监控模块的大屏幕和操控台的客户端的2D/3D电子地图介面观察，进行人工辅助控制机器人作业，控制中心单元自动控制能源系统、温控系统、空气净化系统，大部分机器人动作由操控人员在机器人控制中心单元定制，操作简单快捷，企业管理系统无需人工发文件和口头指令运作，是从市场需求分析、安全开采、产品的加工和销售一条龙的全方位矿业装备系统，综合性全方位地满足矿开采的需求的机器人控制开采矿系统。

本发明解决其技术问题所采用技术方案如下：为解决上述问题，一种机器人控制开采矿系统，把企业决策管理实施嵌入iERP单元，控制中心模块和操作人员执行所述iERP模块的指令，控制机器人操控开采矿设备进行开矿的系统，其特征在于，所述的一种机器人控制开采矿系统包括：管理控制部分的企业决策管理单元，iERP单元和控制中心单元。

配套系统部分的辅助单元、配套单元和网络通信单元。

机器人部分的嵌入在开矿设备的机器人开采单元、机器人物流单元、机器人生产单元，组成进行有计划的高效的开采矿的系统。 

进一步地，一种机器人控制开采矿系统，具有管理核心贯穿到 iERP单元，其特征在于，把管理团队的管理计划分析得到的企业决策管理嵌入到iERP单元，管理运行着企业的人、财、物、安全生产、进、销、存和办公等信息分析，直到决策分析和向投资者的信息披露，以结果为导向，根际企业价值最大化下，高效的运行整个本发明系统。

其中，所述所设人力资源管理，其中包括系统的操作和审批权限的权限管理，与安防模块的RFID管理软件实现包括考勤管理，管理人员登陆台，操控人员登陆台，其特征在于，内部消费管理，通过管理人员登陆台读取RFID身份根据所设的权限管理登陆相应的权限内的模块，通过操控人员登陆台读取RFID身份根据所设的权限管理登陆控制中心单元相应的权限内的模块。

进一步地，一种机器人控制开采矿系统，所述控制中心单元包括操控人员登陆台，现场监控模块，电子地图模块，机器人控制模块，安防模块，爆破模块，设备控制模块，主控设备模块，其特征在于，所述在iERP单元控制下控制机器人部分，通过所述所述操控人员登陆台登陆相应的模块。