[发明专利]车辆故障诊断系统和工程机械

权利要求书

1.一种车辆故障诊断系统，其特征在于，包括：至少一个主控制器、至少一个从控制器和故障输出装置，其中：

每个所述从控制器连接至对应的主控制器，且所述主控制器连接至所述故障输出装置；

所述从控制器连接至至少一个待测对象，用于对所述待测对象的运行状态进行检测，并将检测结果发送至所述主控制器，和/或，所述主控制器连接至至少一个所述待测对象，用于对所述待测对象的运行状态进行检测；以及，

所述主控制器通过所述故障输出装置输出生成或接收到的检测结果。

2.根据权利要求1所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，所述待测对象包括：连接至所述主控制器或所述从控制器的系统线路或检测部件，则所述主控制器或所述从控制器对与之相连的待测对象进行运行状态检测的过程包括：

所述主控制器或所述从控制器从相连的待测对象处获取检测信号，并在所述检测信号的值或值的变化率不符合预设规则时，判定所述待测对象处于运行故障状态；和/或，

所述主控制器或所述从控制器从相连的待测对象处获取周期性的心跳帧信号，若所述控制器未接收到所述心跳帧信号或接收周期不符合预设周期，则判定所述待测对象处于运行故障状态。

3.根据权利要求1所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，所述待测对象包括：连接至所述主控制器或所述从控制器的执行部件，则所述主控制器根据所述检测结果，生成相应的树状逻辑框图，并通过所述故障输出装置进行输出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，还包括：

所述主控制器与所述从控制器之间通过至少一条总线线路进行连接。

5.根据权利要求4所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，还包括：

所述主控制器从相连的从控制器处获取周期性的心跳帧信号，若所述主控制器未接收到所述心跳帧信号或接收周期不符合预设周期，则判定所述从控制器对应的总线节点处于运行故障状态。

6.根据权利要求5所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，还包括：

当处于运行故障状态的总线节点的数量大于或等于预设数量阈值时，所述主控制器判定所述总线线路发生故障。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，还包括至少一个连接至所述从控制器的子从控制器，以及至少一个连接至所述子从控制器的待测对象，则所述子从控制器还用于：对与之相连的待测对象的运行状态进行检测，并将检测结果发送至对应的从控制器，以由所述从控制器发送至对应的主控制器。

8.根据权利要求7所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，所述从控制器与所述子从控制器之间通过至少一条总线线路进行连接。

9.根据权利要求8所述的车辆故障诊断系统，其特征在于，还包括：

所述从控制器从相连的子从控制器处获取周期性的心跳帧信号，若所述从控制器未接收到所述心跳帧信号或接收周期不符合预设周期，则判定所述子从控制器对应的总线节点处于运行故障状态。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的车辆故障诊断系统。