[发明专利]车辆故障诊断系统和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及车辆故障诊断技术领域，具体而言，涉及一种车辆故障诊断系统和一种工程机械。

背景技术

泵车的工作环境相当恶劣，需要及时保养以免出现故障，而由于泵车结构复杂、发生的故障类型较多且故障之间的逻辑关系较为复杂，从而导致泵车的故障诊断与维修较为困难。

目前，泵车的故障诊断主要是靠维修人员的凭经验来判断引发泵车故障的原因，人工判断故障的方法，故障诊断的准确性较低，使得维修的效率及成功率较低；而部分采用智能诊断的系统，系统内部线路复杂，且诊断方法单一，诊断速度及诊断准确率都不理想。

因此，需要一种新的故障诊断系统，能够简化系统内部线路布设，提高故障诊断的速度及准确率。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种车辆故障诊断系统，能够简化系统内部线路布设，提高故障诊断的速度及准确率。

有鉴于此，本发明提出了一种车辆故障诊断系统，包括：至少一个主控制器、至少一个从控制器和故障输出装置，其中：每个所述从控制器连接至对应的主控制器，且所述主控制器连接至所述故障输出装置；所述从控制器连接至至少一个待测对象，用于对所述待测对象的运行状态进行检测，并将检测结果发送至所述主控制器，和/或所述主控制器连接至至少一个所述待测对象，用于对所述待测对象的运行状态进行检测；以及所述主控制器通过所述故障输出装置输出生成或接收到的检测结果。

在该技术方案中，系统采用主从式结构，主控制器附近的待测对象通过主控制器检测，对于远离主控制器的待测对象，则在其附近设置从控制器，并由从控制器对附近的待测对象进行检测，这种集成诊断的方式降低了系统线路铺设的复杂程度，有利于降低系统出现故障的概率，提高了诊断速度和准确率。

在上述技术方案中，优选地，所述待测对象包括：连接至所述主控制器或所述从控制器的系统线路或检测部件，则所述主控制器或所述从控制器对与之相连的待测对象进行运行状态检测的过程包括：所述主控制器或所述从控制器从相连的待测对象处获取检测信号，并在所述检测信号的值或值的变化率不符合预设规则时，判定所述待测对象处于运行故障状态；和/或所述主控制器或所述从控制器从相连的待测对象处获取周期性的心跳帧信号，若所述控制器未接收到所述心跳帧信号或接收周期不符合预设周期，则判定所述待测对象处于运行故障状态。

在该技术方案中，针对不同的待测对象采用与之相适应的诊断方法，可以有效地提高诊断的效率和准确率。

在上述技术方案中，优选地，所述待测对象包括：连接至所述主控制器或所述从控制器的执行部件，则所述主控制器根据所述检测结果，生成相应的树状逻辑框图，并通过所述故障输出装置进行输出。

在该技术方案中，通过故障输出装置能够可视化地显示故障信息，便于故障的观察和诊断。优选地，这里可以通过树状逻辑框图显示检测结果，便于维修人员由总体到部分查看故障点，分析故障概率，提高了诊断的准确率，并提高了维修的方便程度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：所述主控制器与所述从控制器之间通过至少一条总线线路进行连接。

在该技术方案中，主控制器与从控制器可以通过多条CAN总线和/或RS485总线连接，进一步地，可以采用CAN和RS485双总线通讯，当一条总线故障时，可以切换至另一条总线继续进行工作，提高了系统运行的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：所述主控制器从相连的从控制器处获取周期性的心跳帧信号，若所述主控制器未接收到所述心跳帧信号或接收周期不符合预设周期，则判定所述从控制器对应的总线节点处于运行故障状态。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当处于运行故障状态的总线节点的数量大于或等于预设数量阈值时，所述主控制器判定所述总线线路发生故障。

在该技术方案中，若预定时间内主控制器收到从控制器的心跳帧，则判定总线正常，将总线错误计数清零；若预定时间内主控制器未收到从控制器的心跳帧，则总线错误计数加一，当总线错误累加到预设数量阈值时，判定总线故障，并将相应的总线故障信息传输至故障输出装置。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括至少一个连接至所述从控制器的子从控制器，以及至少一个连接至所述子从控制器的待测对象，则所述子从控制器还用于：对与之相连的待测对象的运行状态进行检测，并将检测结果发送至对应的从控制器，以由所述从控制器发送至对应的主控制器。