[发明专利]一种云台的控制方法和设备

权利要求书

1.一种云台的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待采集对象的全景图信息；

在所述全景图信息中选择一个区域，确定该区域的中心坐标信息和区域面积信息；

根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息；

利用得到的参数信息控制云台运行，并在云台运行时定位所述区域内的图像信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待采集图像的全景图信息，具体包括：

确定云台的水平转动的最大值和最小值，以及垂直转动的最大值和最小值；

控制云台运行，并将云台运行过程中途经的图像信息进行采集，其中，所述云台运行的范围为：从水平转动的最小值至水平转动的最大值，以及从垂直转动的最小值至垂直转动的最大值；

将采集到的图像信息进行整合，得到待采集图像的全景图信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息为垂直转动参数；

根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息，具体包括：

利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述垂直转动参数Pan，其中，所述中心坐标信息包括垂直坐标信息：

pan=K_p*Y；

其中，pan表示控制云台的垂直转动参数，Y表示中心坐标信息中的垂直坐标信息，K_p表示云台垂直转动的最大值与所述全景图高度之比。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息为水平转动参数；

根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息，具体包括：

利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述水平转动参数tilt，其中，所述中心坐标信息包括水平坐标信息：

tilt=K_t*X；

其中，tilt表示控制云台的水平转动参数，X表示中心坐标信息中的水平坐标信息，K_t表示云台水平转动的最大值与所述全景图宽度之比。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息为变倍参数；

根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息，具体包括：

利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述变倍参数zoom：

zoom=K_z*S；

其中，zoom表示控制云台的变倍参数，S表示区域面积信息，K_Z表示变倍系数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在云台运行时定位所述区域内的图像信息之后，所述方法还包括：

记录该区域的中心坐标信息和区域面积信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当记录的中心坐标信息为多个时，选择触发其中的至少两个中心坐标信息；

根据触发的中心坐标信息之间的位置关系，生成包含了触发的中心坐标信息的路线图；

按照所述路线图的路线，依次显示每一个中心坐标信息对应的区域面积内的图像信息。

8.一种云台的控制设备，其特征在于，所述设备包括：

抓取模块，用于获取待采集对象的全景图信息；

确定模块，用于在所述全景图信息中选择一个区域，确定该区域的中心坐标信息和区域面积信息；

计算模块，用于根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息；

控制模块，用于利用得到的参数信息控制云台运行，并在云台运行时定位所述区域内的图像信息。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述抓取模块，具体包括：

确定单元，用于确定云台的水平转动的最大值和最小值，以及垂直转动的最大值和最小值；

采集单元，用于控制云台运行，并将云台运行过程中途经的图像信息进行采集，其中，所述云台运行的范围为：从水平转动的最小值至水平转动的最大值，以及从垂直转动的最小值至垂直转动的最大值；

整合单元，用于将采集到的图像信息进行整合，得到待采集图像的全景图信息。