[发明专利]一种云台的控制方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像信息采集领域，尤其涉及一种云台的控制方法和设备。

背景技术

云台是安装、固定在摄像设备上的一种支撑设备，通过控制云台确定采集图像信息的范围，其中，云台分为固定云台和电动云台两种。固定云台适用于图像采集范围较小的情况下，采集到的图像信息数量较少；电动云台适用于对较大范围内的图像信息进行扫描和采集，采集到的图像信息数量较多。

所述电动云台由两台电机控制，一台电机控制云台的水平运动，另一台电机控制云台的垂直运动，分别接收来自摄像设备控制器的控制指令控制云台的运动。此外，摄像设备上还有用于控制摄像镜头聚焦的电机，用来接收摄像设备控制器的控制指令调整摄像镜头的焦点和焦距，实现对采集图像画面变倍调整。

具体地，如图1所示，为控制云台获取图像信息的流程示意图，具体包括：

第一步：用户确定待采集的图像信息，通过摄像设备的用户界面输入控制云台的控制指令，并将该控制指令传送给云台控制模块。

其中，所述控制指令中包含了云台转动的角度信息。

第二步：云台控制模块对接收到的控制指令进行解析，得到云台需要转动的角度信息，并将该角度信息发送给云台电机控制模块。

其中，所述云台转动的角度信息包括：水平转动的参数和垂直转动参数。

第三步：云台电机控制模块将接收到的所述角度信息转化成电机可识别的脉冲信号，控制水平电机和垂直电机通过齿轮或者皮带等机械传送装置，使得云台按照控制指令进行运行。

具体地，云台电机控制模块利用脉冲编码调制将所述角度信息转化成电机可识别的步进信息，并将步进信息转化成脉冲信号，以便电机识别并工作。

第四步：用户通过摄像设备的用户界面输入控制云台的控制指令，并将该控制指令传送给云台控制模块。

其中，所述控制指令中包含了镜头变倍参数信息。

第五步：根据云台运行角度和镜头变倍参数调整镜头获取需要的图像信息，并显示。

由此可见，在采集需要的图像信息时，需要向云台发送至少两条控制指令，分别控制与云台转动相关的电机，这样使得摄像设备的镜头对准图像获取对象，采集到需要的图像信息。

在现有技术中，向云台发送的控制指令的方式一般是通过不同的按钮进行的，例如：方位按钮和变倍按钮，当用户点击方位按钮时，视为发出携带方位参数的控制指令；当用户点击变倍按钮时，视为发出携带变倍参数的控制指令；或者，通过触发监控的图像信息，确定云台转动的方位参数和镜头变倍参数。

在实际应用中，需要触发方位按钮和变倍按钮才能获取到需要的图像信息，但是，由于在对方位按钮进行操作时，不能快速准确的定位图像的方位信息，将导致对方位按钮的操作时间过长，效率较低；由于方位按钮和变倍按钮分属于不同的按钮，因此，在进行操作时二者之间的协调性较差将导致采集的图像信息质量不高。

发明内容

本发明实施例提供了一种云台的控制方法和设备，用于解决现有技术中触发方位按钮不能快速准确的定位图像的方位信息，导致对方位按钮的操作时间过长，效率较低，以及触发方位按钮和变倍按钮进行操作时二者之间的协调性较差导致采集的图像信息质量不高的问题。

一种云台的控制方法，所述方法包括：

获取待采集对象的全景图信息；

在所述全景图信息中选择一个区域，确定该区域的中心坐标信息和区域面积信息；

根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息；

利用得到的参数信息控制云台运行，并在云台运行时定位所述区域内的图像信息。

一种云台的控制设备，所述设备包括：

抓取模块，用于获取待采集对象的全景图信息；

确定模块，用于在所述全景图信息中选择一个区域，确定该区域的中心坐标信息和区域面积信息；

计算模块，用于根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息；

控制模块，用于利用得到的参数信息控制云台运行，并在云台运行时定位所述区域内的图像信息。

本发明有益效果如下：

本发明实施例获取了待采集对象的全景图信息，意味着获取了云台水平转动范围内以及垂直转动范围内的所有图像信息，这样从获取的图像信息中选择一个图像区域，将能够快速的确定控制云台的水平转动参数和垂直转动参数，提高了对云台姿态改变的速率；结合控制云台的变倍参数快速得到该区域内的图像信息，实现了云台转动和云台控制镜头变倍之间的协调一致性，增加了云台控制的灵活性。

附图说明