[发明专利]C形臂系统

说明书

技术领域

本发明涉及C形臂系统。

背景技术

存在多种用于特别地在医疗诊断中具有重要作用的成像方法的设备。在此，成像经常通过X光辐射执行。

通常的基于X光辐射的医疗诊断设备是所谓的C形臂。C形臂典型地以C形的臂形成，在所述臂的端部上布置了X光源和X检测器。通过C形状，可将待检查的对象很好地定位在X光源和检测器之间以用于诊断照射。

近年来，许多医疗设备的开发在于扩展用于更大的检查方法范围内的设备的结构或功能。

在C形臂中特别值得提及的是两个扩展。其一，使C形臂适合于围绕共同中心（几何中点）进行轨道旋转。此轨道运动实现了从不同的方向对定位在共同中心内的对象进行多个拍摄。从不同方向的这些多个拍摄或投影实现了被检查对象的三维图像的重建。为保证3D重建体积的质量，通常至少要求180°的旋转运动。

另一个开发在于将两个或更多的C形臂组合。此类系统例如在US5515416A1、DE19533359C2和DE10241184B4中描述。最通常已知的是双平面设备，其中使用两个C形臂。C形臂在此可机械地相互连接或联接，或相互独立地安装。DE10241184B4描述了带有两个分开的C形臂的双平面设备，所述两个C形臂在支承方面不同。C形臂的一个通过地板架安装，而对于第二个C形臂提供了天花板架。

此类双平面设备主要用于心脏病学。平行地使用两个C形臂在此允许降低拍摄序列的持续时间且因此更好地满足了由于心脏运动而产生的要求。

而带有多个C形臂的C形臂系统（例如双平面设备）用于更宽范围的检查。与心脏病学应用不同，在另外的检查中经常仅使用一个C形臂。

例如，在血管造影中典型地仅使用一个C形臂以执行脉管检查。为图示血管的3D构造，在C形臂运动期间产生透视图像，将所述透视图像传输到图像评估计算机，所述计算机则由多个图像执行3D重构，且可图示作为结果的3D重构体积。在此可使用的血管造影系统仅在单平面运行中进行此C形臂运动。即，在使用例如双平面设备时，仅使用C形臂中的一个。这在下文中根据图2至图4详细阐述。

在图2中示出了带有双平面系统的操作间。显见，在执行轨道运动时，通过两个C形臂5和8可在两个不同的平面内进行拍摄。在图2中右侧将此平面旋转90°，这通过相应地使安装在地板上的C形臂8倾斜实现。血管造影拍摄通过第一C形臂8执行。为此，第二C形臂运行到停驻位置（图3）。

存在对于提供了尽可能宽的检查可能性范围的C形臂系统的需求。

发明内容

本发明的任务在于扩展通过常规的C形臂系统的检查可能性。

根据本发明建议了用于在两个平面内检查对象的C形臂系统。此C形臂系统包括可安装在地板上的第一C形臂和可安装在天花板上的第二C形臂。此外，给出了用于待检查的对象的容纳位置，所述容纳位置例如通过可能在高度上可调节的合适的患者台实现。C形臂和容纳位置相互布置为使得可通过C形臂拍摄在两个平面内拍摄定位在容纳位置上的对象。根据本发明，可安装在地板上的第二C形臂构造为用于围绕至少180°（优选地至少200°）的角度范围的轨道运动。

C形臂系统可以是用于在两个平面内检查对象的双平面设备。但也可构思使得除两个前述C形臂外提供了一个或多个另外的C形臂，使得拍摄可在超过两个的不同的平面内实现。在此，平面可通常通过C形臂的自由度对于各应用合适地选择。C形臂可以但不必须是完全刚性的C形臂。可存在另外的自由度，例如用于臂部运动的自由度。C形臂在本发明的意义中通过围绕用于在平面内进行拍摄的共同中心的轨道运动的功能来表征。

通过本发明给出了C形臂系统，例如双平面系统，以其在第二平面内也可执行大于180°的旋转运动。因此，可实现如下的临床相关的优点：

1.可使用C形臂系统执行在躯干范围内的三维重构。这以常规的双平面系统通常不可实现，因为通常定位在头端的第一平面仅允许最大距患者头端900mm的3D重构。其原因是第一C形臂的有限的C形臂半径。

2.在第一和第二平面的同步的C形臂运动期间，可从每个平面展开至少180°的角度。在此所获得的图像允许了3D重构的新的可能性，特别是动态过程。