[发明专利]镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机

权利要求书

1.一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：包括机座，所述机座上设有传送上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片的送料机构、将所述送料机构传送的上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片层叠卷绕为电芯束子的卷绕机构、传送钢壳的送钢壳机构、将所述卷绕机构卷绕的电芯束子和送钢壳机构传送的钢壳进行套壳形成成品、并将成品进行卸料的套壳、卸料机构、将所述套壳、卸料机构卸下的成品进行排列收料的收料机构，所述送料机构包括将上层电芯隔膜纸传送到卷绕机构的上层电芯隔膜纸传送机构、将下层电芯隔膜纸传送到卷绕机构的下层电芯隔膜纸传送机构、将负极箔片传送到卷绕机构的负极箔片传送机构、将正极箔片传送到卷绕机构的正极箔片传送机构、将上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片压紧并进行退纸的退纸压紧机构和将上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片剪断的剪断机构，所述卷绕机构包括第一工位卷绕驱动部、第二工位卷绕驱动部、可互换的第一工位卷针和第二工位卷针，所述第一工位卷绕驱动部与所述第一工位卷针连接，所述第二工位卷绕驱动部与所述第二工位卷针连接，所述第一工位卷针和第二工位卷针上均设有供上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸插设的U形插槽，所述套壳、卸料机构包括取电芯束子工位、套钢壳工位、品质检测工位和卸料工位。

2.根据权利要求1所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述上层电芯隔膜纸传送机构包括放置卷状的上层电芯隔膜纸的上层放纸盘、调整上层电芯隔膜纸张力的上层张力调整机构和将上层电芯隔膜纸导向至卷绕机构的上层导轨，所述下层电芯隔膜纸传送机构包括放置卷状的下层电芯隔膜纸的下层放纸盘、调整下层电芯隔膜纸张力的下层张力调整机构和将下层电芯隔膜纸导向至卷绕机构的下层导轨，所述负极箔片传送机构包括按上下层叠装填负极箔片的负极箔片存储箱、从负极箔片存储箱中吸取负极箔片的负极箔片取料机构、将负极箔片取料机构吸取的负极箔片进行传送的负极箔片转料机构、从负极箔片转料机构中吸取负极箔片的负极箔片放料机构和将负极箔片放料机构吸取的负极箔片传送至卷绕机构的负极箔片送料机械手，所述正极箔片传送机构包括按上下层叠装填正极箔片的正极箔片存储箱、从正极箔片存储箱中吸取正极箔片的正极箔片取料机构、将正极箔片取料机构吸取的正极箔片进行传送的正极箔片转料机构、从正极箔片转料机构中吸取正极箔片的正极箔片放料机构和将正极箔片放料机构吸取的正极箔片传送至卷绕机构的正极箔片送料机械手。

3.根据权利要求1所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述第一工位卷绕驱动部包括第一工位卷绕电机、与所述第一工位卷绕电机连接和第一工位卷绕齿轮，所述第一工位卷针与所述第一工位卷绕齿轮通过第一工位卷绕旋转轴连接，所述第二工位卷绕驱动部包括第二工位卷绕电机、与所述第二工位卷绕电机连接和第二工位卷绕齿轮，所述第二工位卷针与所述第二工位卷绕齿轮通过第二工位卷绕旋转轴连接，所述第一工位卷针连接有第一工位卷针缩回气缸，所述第二工位卷针连接有第二工位卷针缩回气缸和第二工位卷针伸出气缸。

4.根据权利要求3所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述卷绕机构还包括卷绕支撑柱和工位换位机构，所述卷绕支撑柱连接有支撑板，所述支撑板上旋转连接有转盘，所述第一工位卷针和第二工位卷针均设置在所述转盘上，所述转盘与所述工位换位机构连接，所述工位换位机构包括工位换位电机、与所述工位换位电机连接的第一换位齿轮和与所述第一换位齿轮相啮合的第二换位齿轮，所述第二换位齿轮与所述转盘连接，所述第二换位齿轮上设有换位定位孔，所述支撑板上设有换位定位气缸，所述换位定位气缸连接有与所述换位定位孔相配合的换位定位销。

5.根据权利要求4所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述卷绕机构还包括与所述第二工位卷针相配合的顶杆机构，所述顶杆机构包括顶杆支架，所述顶杆支架上设有顶杆旋转气缸和顶杆伸缩气缸，所述顶杆伸缩气缸连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒内套设有顶杆旋转轴，所述顶杆旋转轴上设有链轮，所述链轮上缠绕有链条，所述链条的一端与所述顶杆旋转气缸连接，所述链条的另一端连接有弹簧，所述弹簧与所述顶杆支架连接，所述顶杆旋转轴连接有顶杆摆臂，所述顶杆摆臂连接有顶杆，所述顶杆与所述第二工位卷针的U形插槽的端部相抵接。