[发明专利]镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机

说明书

技术领域

本发明涉及自动卷绕设备，尤其涉及自动卷绕设备中的一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机。

背景技术

镍氢电池是由氢离子和金属镍合成，电量储备比镍镉电池多30%，比镍镉电池更轻，使用寿命也更长，并且对环境无污染。

目前，现有镍氢圆柱电池的卷绕自动化较低，生产效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机。

本发明提供了一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，包括机座，所述机座上设有传送上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片的送料机构、将所述送料机构传送的上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片层叠卷绕为电芯束子的卷绕机构、传送钢壳的送钢壳机构、将所述卷绕机构卷绕的电芯束子和送钢壳机构传送的钢壳进行套壳形成成品、并将成品进行卸料的套壳、卸料机构、将所述套壳、卸料机构卸下的成品进行排列收料的收料机构，所述送料机构包括将上层电芯隔膜纸传送到卷绕机构的上层电芯隔膜纸传送机构、将下层电芯隔膜纸传送到卷绕机构的下层电芯隔膜纸传送机构、将负极箔片传送到卷绕机构的负极箔片传送机构、将正极箔片传送到卷绕机构的正极箔片传送机构、将上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片压紧并进行退纸的退纸压紧机构和将上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片剪断的剪断机构，所述卷绕机构包括第一工位卷绕驱动部、第二工位卷绕驱动部、可互换的第一工位卷针和第二工位卷针，所述第一工位卷绕驱动部与所述第一工位卷针连接，所述第二工位卷绕驱动部与所述第二工位卷针连接，所述第一工位卷针和第二工位卷针上均设有供上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸插设的U形插槽，所述套壳、卸料机构包括取电芯束子工位、套钢壳工位、品质检测工位和卸料工位。

作为本发明的进一步改进，所述上层电芯隔膜纸传送机构包括放置卷状的上层电芯隔膜纸的上层放纸盘、调整上层电芯隔膜纸张力的上层张力调整机构和将上层电芯隔膜纸导向至卷绕机构的上层导轨，所述下层电芯隔膜纸传送机构包括放置卷状的下层电芯隔膜纸的下层放纸盘、调整下层电芯隔膜纸张力的下层张力调整机构和将下层电芯隔膜纸导向至卷绕机构的下层导轨，所述负极箔片传送机构包括按上下层叠装填负极箔片的负极箔片存储箱、从负极箔片存储箱中吸取负极箔片的负极箔片取料机构、将负极箔片取料机构吸取的负极箔片进行传送的负极箔片转料机构、从负极箔片转料机构中吸取负极箔片的负极箔片放料机构和将负极箔片放料机构吸取的负极箔片传送至卷绕机构的负极箔片送料机械手，所述正极箔片传送机构包括按上下层叠装填正极箔片的正极箔片存储箱、从正极箔片存储箱中吸取正极箔片的正极箔片取料机构、将正极箔片取料机构吸取的正极箔片进行传送的正极箔片转料机构、从正极箔片转料机构中吸取正极箔片的正极箔片放料机构和将正极箔片放料机构吸取的正极箔片传送至卷绕机构的正极箔片送料机械手。

作为本发明的进一步改进，所述上层张力调整机构包括设置在所述机座上的上层张力调整导轨、设置在所述上层张力调整导轨上的上层张力调整滑块和设置在所述上层张力调整滑块上的上层张力调整配重块。

作为本发明的进一步改进，所述上层张力调整机构旁边设有与所述上层张力调整滑块相配合的上层缺纸接近开关、上层放纸接近开关、上层停止放纸接过开关和上层断纸接近开关。

作为本发明的进一步改进，所述下层张力调整机构包括设置在所述机座上的下层张力调整导轨、设置在所述下层张力调整导轨上的下层张力调整滑块和设置在所述下层张力调整滑块上的下层张力调整配重块。

作为本发明的进一步改进，所述下层张力调整机构旁边设有与所述下层张力调整滑块相配合的下层缺纸接近开关、下层放纸接近开关、下层停止放纸接过开关和下层断纸接近开关。

作为本发明的进一步改进，所述负极箔片存储箱包括负极箔片容纳腔体，所述负极箔片容纳腔体的底部设有负极箔片顶升电机，所述负极箔片顶升电机连接有负极箔片升降台，所述负极箔片容纳腔体内设有负极箔片上限位检测开关。

作为本发明的进一步改进，所述正极箔片存储箱包括正极箔片容纳腔体，所述正极箔片容纳腔体的底部设有正极箔片顶升电机，所述正极箔片顶升电机连接有正极箔片升降台，所述正极箔片容纳腔体内设有正极箔片上限位检测开关。