[发明专利]一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿

权利要求书

1.一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置。

2.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的履带行走机构安装在支腿本体的一侧或两侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方。

3.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构分别安装在支腿本体的两侧。

4.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的液压油缸构成。

5.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的呈三角形连接的调节油缸、上连杆和下连杆组成。

6.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的四杆机构和调节油缸组成，所述的调节油缸以水平设置方式连接在四杆机构的中部两个铰点之间。

7.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的履带行走机构通过并排竖直设置的调节油缸和垂直滑道安装在支腿本体一侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方。

8.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的轮式悬挂行走机构中可以安装两个轮胎，也可以只安装一个轮胎。