[发明专利]一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行走机构，具体是涉及一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿。                       

背景技术

起重机支腿的作用是通过与车架相连接后用于支撑起重机的整机重量，是起重机重要的承重部件之一。行走机构是起重机在非工作状态转移场地时的动力机构。在现有技术中，已有将起重机支腿与轮胎式行走机构做成整体的实用产品，这种设计使起重机的下车更紧凑，支腿结构不论在起重机处于工作状态还是非工作状态都处于工作之中，提高了支腿结构的使用率。但单一轮胎式行走机构平均接地比压大，路面适应能力差。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿。由于本发明将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置。

本发明中所述的履带行走机构安装在支腿本体的一侧或两侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方。

本发明中所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构与支腿本体连接方式也可采用下述技术方案来实现：即所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构分别安装在支腿本体的两侧。

上述两种结构中行走机构的切换是通过轮式悬挂行走机构的升降来完成。

本发明中所述升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的液压油缸构成；所述的升降装置也可以是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的呈三角形连接的调节油缸、上连杆和下连杆组成；所述的升降装置还可以是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的四杆机构和调节油缸组成，所述的调节油缸以水平设置方式连接在四杆机构的中部两个铰点之间。

本发明中所述的履带行走机构通过并排竖直设置的调节油缸和垂直滑道安装在支腿本体一侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方。这一结构中行走机构的切换可通过轮式悬挂行走机构的升降或履带行走机构的升降来完成。

本发明的有益效果如下：

采用本发明的起重机支腿在起重机在普通路况行走通时，可通过轮式悬挂拖动整车行走，实现快速行走、原地转弯、斜行、横行，此时履带行走机构悬空；在丘陵山区、沼泽地、等恶劣路况时，轮式悬挂悬空，使履带行走机构着地拖动整车行走；当整机固定不行走、进行吊载作业时，打开支腿油缸，轮式悬挂和履带行走机构都悬空，由支腿油缸承重并通过其完成整车的调平工作。

附图说明

图1是本发明的第一种实施方式结构示意图（该实施方式中的履带行走机构安装在支腿本体的一侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方）。

图2是图1的右视图。

图3是图2的俯视图。

图4是本发明的第二种结构示意图（该实施方式中的履带行走机构通过并排竖直设置的调节油缸和垂直滑道安装在支腿本体一侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方）。

图5是本发明的第三种实施方式结构示意图（该实施方式中的履带行走机构和轮式悬挂行走机构分别安装在支腿本体的两侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方）。

图6是本发明的第四种实施方式结构示意图（该实施方式中的履带行走机构安装在支腿本体的两侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方）。

图7是升降装置的一种实施方式。

图8是升降装置的第二种实施方式。

图9是升降装置的第三种实施方式。

图10 是履带行走机构通过滑道与调节油缸联接的结构示意图。

具体实施方式

本发明以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

实施例1

如图1、图2、图3所示，本发明的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿包括支腿本体1、履带行走机构2和轮式悬挂行走机构3，所述的支腿本体1的末端设置有销轴孔，通过销轴与车架连接在一起；在支腿本体1的前端安装有支腿油缸4；所述的履带行走机构安装在支腿本体的一侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方（上述结构中行走机构的切换是通过轮式悬挂行走机构的升降来完成）。