[发明专利]一种伸缩臂起重机

权利要求书

1.一种伸缩臂起重机，其特征在于：所述起重机包括下车、坐落在下车上的回转机台、以铰接方式设置在回转机台上方的主臂、铰接在主臂上部的副臂和第一、第二撑臂、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为0~90°。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于：所述的主臂和副臂均为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由安装在回转机台上的绞车、撑架、滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在撑架上的滑轮组、连接在主臂最上一节伸缩臂节端部的滑轮组，共同构成一个滑轮机构；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组；与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在机台上。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于：所述的主臂为箱式结构的伸缩臂；副臂为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由一端与机台铰接另一端与主臂的最下端一节伸缩臂节铰接的变幅油缸构成；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组；与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在机台上。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于：所述的下车为履带式行走底盘。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于：所述的下车为轮式行走底盘。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于：所述的副臂变幅机构由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成；其中第一、第二撑臂刚性连接，第二撑臂与副臂刚性连接，第一撑臂通过拉索或拉板连接有滑轮一，滑轮二通过拉索或拉板连接在机台上；钢丝绳依次绕过绞车、滑轮一、滑轮二，共同构成一个滑轮机构；其中绞车安装固定在机台上。